[发明专利]玻璃纤维生产线

权利要求书

1.玻璃纤维生产线，其特征在于，包括：

卷曲线，所述卷曲线包括卷丝机、取料装置和第一输送机构，所述卷丝机用于处理玻璃纤维以形成丝饼，所述取料装置用于将制成的所述丝饼取出，所述第一输送机构用于将所述丝饼转运至下料区；

剥筒清洗线，所述剥筒清洗线包括依次间隔设置的第一上料机构、剥筒机构、清洗机构和第一下料机构，所述剥筒机构用于将绕丝筒上的残丝剥除干净，所述清洗机构用于清洗所述绕丝筒，所述剥筒清洗线还包括第二输送机构和设置在所述清洗机构处的第二上料机构，所述第二输送机构用于沿所述剥筒清洗线输送所述绕丝筒，所述第二上料机构用于将所述绕丝筒放入所述清洗机构中；

包装线，所述包装线上依次间隔设置有第三上料机构、称重机、贴标机、打包机和第二下料机构，所述包装线还包括用于沿所述包装线输送料箱的第三输送机构；

工控电脑，所述卷丝机、所述取料装置、所述第一输送机构、所述第一上料机构、所述剥筒机构、所述清洗机构、所述第一下料机构、所述第二上料机构、所述第二输送机构、所述第三上料机构、所述称重机、所述贴标机、所述打包机、所述第二下料机构均与所述工控电脑电连接；

其中，所述卷曲线、所述剥筒清洗线和所述包装线两两之间能够通过输送机构连接。

2.根据权利要求1所述的玻璃纤维生产线，其特征在于：所述第一输送机构包括环形轨道、第一丝饼车、RGV轨道和RGV小车，所述第一丝饼车能够沿所述环形轨道运动以输送所述丝饼，所述第一丝饼车上设置有支撑架，以支撑所述丝饼，所述第一丝饼车上配有RFID芯片，以存储所述第一丝饼车上的每个所述丝饼的产品信息，所述第一丝饼车的底部设置有转位机构，所述第一丝饼车通过所述转位机构能够转位到所述RGV小车上，所述RGV小车能够将所述第一丝饼车沿所述RGV轨道转运至下料区。

3.根据权利要求1所述的玻璃纤维生产线，其特征在于：所述取料装置设置有第一视觉定位系统，所述取料装置通过所述第一视觉定位系统识别，以抓放所述丝饼。

4.根据权利要求1所述的玻璃纤维生产线，其特征在于：所述取料装置采用桁架机械手，所述桁架机械手上设置有人体感应传感器，所述桁架机械手上还设置有第一夹具，以抓放所述丝饼，所述第一夹具的末端设置有称重传感器，以称量所述丝饼的重量，所述第一夹具的外周设置有防尘装置。

5.根据权利要求1所述的玻璃纤维生产线，其特征在于：所述第二输送机构包括第二丝饼车和输送链，所述第二丝饼车用于转运所述绕丝筒，所述绕丝筒通过所述输送链能够在所述第一上料机构、所述剥筒机构、所述清洗机构和所述第一下料机构之间自动转运。

6.根据权利要求1所述的玻璃纤维生产线，其特征在于：所述第一上料机构、所述第二上料机构和所述第一下料机构均采用机器手，所述机器手上设置有第二夹具，所述第二夹具用于抓放所述绕丝筒，所述第二夹具上设置有第二视觉定位系统。

7.根据权利要求1所述的玻璃纤维生产线，其特征在于：所述清洗机构包括清洗池和超声波发生器，所述超声波发生器设置在所述清洗池的外部并与所述清洗池连接，所述清洗池的顶部设置有喷淋装置和烘干装置。

8.根据权利要求1所述的玻璃纤维生产线，其特征在于：所述包装线还包括装箱输送线，所述装箱输送线上依次设置有上箱位、第一储箱位、第二储箱位、装箱位、第一过渡位、顶盖安装位和第二过渡位，所述第三上料机构设置在所述装箱位处。

9.根据权利要求1所述的玻璃纤维生产线，其特征在于：所述包装线还包括纱管车输送线，所述纱管车输送线包括储料段、翻转段、移载段和回流段，所述翻转段设置有翻转机，所述翻转机用于将所述纱管车输送线上的所述纱管车抓紧并翻转，使得所述纱筒垂直向上。

10.根据权利要求1所述的玻璃纤维生产线，其特征在于：所述第三上料机构采用机器人，所述机器人上设置有第三夹具，以抓放所述纱筒，所述第三夹具上设置有第三视觉定位系统。