[发明专利]转台翻转装置和转台翻转系统

权利要求书

1.一种转台翻转装置，其特征在于，所述转台翻转装置包括：

支架(1)；

回转机构(2)，设置于所述支架(1)上；

L型支撑台(3)，包括竖向支撑部(31)和横向支撑部(32)，所述竖向支撑部(31)与所述回转机构(2)相连，并能够在所述回转机构(2)的驱动下绕沿第一水平方向延伸的水平轴线转动，所述横向支撑部(32)的一端与所述竖向支撑部(31)的一端相连，另一端沿所述第一水平方向延伸；

变幅孔插销机构(4)，设置于所述竖向支撑部(31)朝向所述横向支撑部(32)的侧面上，用于沿第二水平方向插接转台的变幅孔，所述第二水平方向与所述第一水平方向垂直；

主臂孔插销机构(5)，设置于所述横向支撑部(32)朝向所述竖向支撑部(31)的侧面上，用于沿所述第二水平方向插接所述转台的主臂孔。

2.根据权利要求1所述的转台翻转装置，其特征在于，所述转台翻转装置还包括第一升降驱动机构，所述第一升降驱动机构设置于所述支架(1)和所述回转机构(2)之间，并用于驱动所述回转机构(2)连同所述L型支撑台(3)相对所述支架(1)作升降运动。

3.根据权利要求1所述的转台翻转装置，其特征在于，所述变幅孔插销机构(4)包括：

第一基座(41)，设置于所述竖向支撑部(31)朝向所述横向支撑部(32)的侧面上；

两个第一横移座(42)和第一横移驱动机构，两个所述第一横移座(42)分别设置于所述第一基座(41)上，并在所述第一横移驱动机构的驱动下能够相对所述第一基座(41)沿所述第二水平方向相向或相背运动；

两个变幅孔插销(43)，分别设置于两个所述第一横移座(42)上，并背向布置。

4.根据权利要求3所述的转台翻转装置，其特征在于，所述第一横移驱动机构包括：

两个第一丝杆传动组件(44)，两个所述第一丝杆传动组件(44)的丝杆可转动地设置于所述第一基座(41)上，并在所述第二水平方向上同轴连接以能够同步转动，两个所述第一横移座(42)分别与两个所述第一丝杆传动组件(44)的螺母固定连接，两个所述第一丝杆传动组件(44)的螺母旋向相反；

第一旋转驱动件(45)，与两个所述第一丝杆传动组件(44)的丝杆中的任意一者传动连接。

5.根据权利要求3所述的转台翻转装置，其特征在于，所述转台翻转装置还包括第二升降驱动机构(6)，所述第二升降驱动机构(6)设置于所述竖向支撑部(31)和所述第一基座(41)之间，并用于驱动所述第一基座(41)相对所述竖向支撑部(31)作升降运动。

6.根据权利要求5所述的转台翻转装置，其特征在于，所述第二升降驱动机构(6)包括：

第二丝杆传动组件(61)，所述第二丝杆传动组件(61)的丝杆可转动地设置于所述竖向支撑部(31)上且轴线沿竖向延伸，所述第一基座(41)与所述第二丝杆传动组件(61)的螺母固定连接；

第二旋转驱动件(62)，与所述第二丝杆传动组件(61)的丝杆传动连接。

7.根据权利要求1所述的转台翻转装置，其特征在于，所述主臂孔插销机构(5)包括：

第二基座(51)，设置于所述横向支撑部(32)朝向所述竖向支撑部(31)的侧面上；

两个第二横移座(52)和第二横移驱动机构，两个所述第二横移座(52)分别设置于所述第二基座(51)上，并在所述第二横移驱动机构的驱动下能够相对所述第二基座(51)沿所述第二水平方向相向或相背运动；

两个主臂孔插销(53)，分别设置于两个所述第二横移座(52)上，并相对布置。