[发明专利]转台翻转装置和转台翻转系统

说明书

本发明涉及工程机械加工领域，公开了一种转台翻转装置和转台翻转系统，转台翻转装置包括回转机构、L型支撑台、变幅孔插销机构以及主臂孔插销机构；L型支撑台包括相连的竖向支撑部和横向支撑部，并能够在回转机构的驱动下绕沿第一水平方向延伸的水平轴线转动，变幅孔插销机构设置于竖向支撑部上，用于沿第二水平方向插接转台的变幅孔，第二水平方向与第一水平方向垂直，主臂孔插销机构设置于横向支撑部上，用于沿第二水平方向插接转台的主臂孔。本发明能够实现转台翻转的自动化，能够准确控制转台的翻转，操作过程简单快捷，有效缩短安装时间，提高安装效率，同时，也有效避免操作失误导致的安全事故，大大提高了转台翻转的安全性。

技术领域

本发明属于工程机械加工领域，具体地，涉及一种转台翻转装置和转台翻转系统。

背景技术

在例如起重机等工程机械中，常设置有转台。在工程机械加工安装的过程中，通常需要在转台的底部安装回转支承，安装过程则需要将转台进行翻转，在现有的技术中，采用人工操作行车吊起转台方式对转台进行翻转，此种翻转方式存在以下问题：翻转过程全靠人为操作，难以准确控制转台的位置，操作过程繁琐复杂，导致安装时间较长，安装效率较低；较容易出现操作失误导致的安全事故，存在较大的安全隐患。

发明内容

针对现有技术中的上述不足或缺陷，本发明提供一种转台翻转装置和转台翻转系统，旨在解决现有的转台翻转方式操作过程繁琐复杂、安装效率较低以及存在较大的安全隐患的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种转台翻转装置，所述转台翻转装置包括：

支架；

回转机构，设置于所述支架上；

L型支撑台，包括竖向支撑部和横向支撑部，所述竖向支撑部与所述回转机构相连，并能够在所述回转机构的驱动下绕沿第一水平方向延伸的水平轴线转动，所述横向支撑部的一端与所述竖向支撑部的一端相连，另一端沿所述第一水平方向延伸；

变幅孔插销机构，设置于所述竖向支撑部朝向所述横向支撑部的侧面上，用于沿第二水平方向插接转台的变幅孔，所述第二水平方向与所述第一水平方向垂直；

主臂孔插销机构，设置于所述横向支撑部朝向所述竖向支撑部的侧面上，用于沿所述第二水平方向插接所述转台的主臂孔。

可选地，所述转台翻转装置还包括第一升降驱动机构，所述第一升降驱动机构设置于所述支架和所述回转机构之间，并用于驱动所述回转机构连同所述L型支撑台相对所述支架作升降运动。

可选地，所述变幅孔插销机构包括：

第一基座，设置于所述竖向支撑部朝向所述横向支撑部的侧面上；

两个第一横移座和第一横移驱动机构，两个所述第一横移座分别设置于所述第一基座上，并在所述第一横移驱动机构的驱动下能够相对所述第一基座沿所述第二水平方向相向或相背运动；

两个变幅孔插销，分别设置于两个所述第一横移座上，并背向布置。

可选地，所述第一横移驱动机构包括：

两个第一丝杆传动组件，两个所述第一丝杆传动组件的丝杆可转动地设置于所述第一基座上，并在所述第二水平方向上同轴连接以能够同步转动，两个所述第一横移座分别与两个所述第一丝杆传动组件的螺母固定连接，两个所述第一丝杆传动组件的螺母旋向相反；

第一旋转驱动件，与两个所述第一丝杆传动组件的丝杆中的任意一者传动连接。

可选地，所述转台翻转装置还包括第二升降驱动机构，所述第二升降驱动机构设置于所述竖向支撑部和所述第一基座之间，并用于驱动所述第一基座相对所述竖向支撑部作升降运动。

可选地，所述第二升降驱动机构包括：