[发明专利]新型植球机

权利要求书

1.一种新型植球机，其特征在于包括：

印刷机构，所述印刷机构上具有印刷钢网，所述印刷钢网上方设有可前后移动的印刷模组，所述印刷模组上具有可上下移动的刮刀，所述刮刀可与印刷钢网呈线接触；

植球机构，所述植球机构上具有植球钢网，所述植球钢网上方设有可前后移动的植球模组，所述植球模组上具有可上下移动的植球底板，所述植球底板下方设有双滚刷植球模组，所述双滚刷植球模组内具有两个反向转动且间隙分布的滚筒；两个所述滚筒上均分布有若干条毛刷；所述植球底板上设有植球送料组件，所述植球送料组件的落料口位于两个滚筒的间隙处；

送料机构，包括可移动至印刷钢网和植球钢网下方的载台组件，所述载台组件包括沿Y轴分布的第二传动组件、设置在第二传动组件上的旋转组件以及设置在旋转组件上的外框升降组件和内框升降组件，所述外框升降组件上具有升降及吸附功能的外框；所述内框升降组件上具有升降及吸附功能的内框。

2.根据权利要求1所述的新型植球机，其特征在于：所述印刷机构前端设有视觉检测定位机构，所述视觉检测定位机构上具有校准内框上产品位置的第二视觉相机以及对植球结束后的成品检测的第三视觉相机。

3.根据权利要求1所述的新型植球机，其特征在于：所述载台组件上具有与印刷钢网、植球钢网定位的第一视觉相机。

4.根据权利要求1所述的新型植球机，其特征在于：所述印刷模组包括印刷底板，所述印刷底板上具有镂空的空腔，前刮刀组件、后刮刀组件设置在所述空腔内；所述前刮刀组件和后刮刀组件并排设置且通过螺栓可拆卸地安装在印刷底板上；

所述前刮刀组件和后刮刀组件的结构相同，均包括固定在印刷底板上的刮刀底板，所述刮刀底板上设有刮刀气缸，所述刮刀气缸的活塞杆向下伸出并与印刷底板下方的刮刀安装架相连，所述刮刀安装架上设有型腔，刮刀套件固定安装在所述型腔内。

5.根据权利要求4所述的新型植球机，其特征在于：所述刮刀底板的两端通过螺栓锁固的方式固定在印刷底板上；所述刮刀底板的两端均具有三个螺栓，其中居中的螺栓从上往下锁固、两侧的螺栓从下往上锁固。

6.根据权利要求1所述的新型植球机，其特征在于：所述双滚刷植球模组包括滚刷外壳，两个所述滚筒设置在滚刷外壳内；所述滚刷外壳上设有齿轮组件，两个所述滚筒的一端均与所述齿轮组件相连。

7.根据权利要求6所述的新型植球机，其特征在于：所述植球底板上固定设有上下气缸，第七伺服电机通过支撑结构与所述上下气缸的活塞端部相连，所述第七伺服电机的驱动轴上设有主皮带轮，一个所述滚筒的一端设有从皮带轮，所述主皮带轮与从皮带轮之间采用同步带相连。

8.根据权利要求1所述的新型植球机，其特征在于：所述毛刷采用碳纤维或导电纤维制成；所述毛刷的均向内侧倾斜弯曲。

9.根据权利要求1所述的新型植球机，其特征在于：所述植球送料组件包括第八伺服电机驱动的第八丝杆组件，第八丝杆组件的丝杆螺母与送料承接件相连，所述送料承接件上固定设有送料载台，所述送料载台上设有球罐；所述球罐内设有漏孔，所述球罐内设有打开/关闭漏孔的阀门，所述送料载台上设有推动阀门开关的阀门气缸；所述送料载台下方设有落球管道，所述落球管道用于承接从球罐漏孔下落的球体；所述落球管道的下端出口为落料口；所述送料载台上设有敲击球罐的震动气缸；所述送料载台上设有落球检测传感器。

10.根据权利要求1所述的新型植球机，其特征在于：所述球罐包括球罐身，所述球罐身上端设有球罐盖，所述球罐盖上设有通气孔；所述球罐身的下端设有球罐底座，所述球罐底座下端设有封板；所述漏孔在球罐底座上形成上漏孔、在封板上形成下漏孔；所述阀门设置在封板与球罐底座之间，所述封板或球罐底座上设有转轴，所述阀门设置在所述转轴上，所述阀门与球罐底座分别与一弹簧的两端连接；所述阀门的一端在常态下位于上漏孔、下漏孔之间并阻断上漏孔、下漏孔连通。