[发明专利]新型植球机

说明书

本发明公开了一种新型植球机，包括印刷机构，其上具有印刷钢网和印刷模组，印刷模组上具有可上下移动的刮刀，刮刀可与印刷钢网呈线接触；植球机构，其上具有植球钢网和植球模组，植球模组上具有可上下移动的植球底板，植球底板下方设有双滚刷植球模组，双滚刷植球模组内具有两个反向转动且间隙分布的滚筒；滚筒上分布有毛刷；植球底板上设有植球送料组件，植球送料组件的落料口位于两个滚筒的间隙处；送料机构，其上具有载台组件，载台组件包括沿Y轴分布的第二传动组件、设置在第二传动组件上的旋转组件以及设置在旋转组件上的外框升降组件和内框升降组件。通过印刷机构、植球机构和送料机构配合，植球效率高、良率高、动作简单、成本低。

技术领域

本发明属于BGA植球技术领域，涉及一种新型植球机。

背景技术

在半导体行业中，对于CSP、BGA等封装芯片，如何大量、快速、高精度的植球，提高产量。现有市场上植球机设备都是国外的，一般采用多轴机械手刷球、圆盘状毛刷刷球。多轴机械手刷球，刷球动作复杂、成本高昂、刷球不均匀、植球效率低、良率低；圆盘状毛刷刷球植球效率低、动作复杂。

因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型植球机，通过改进植球机结构，解决背景技术中提出的至少一个问题。

本发明的目的是通过以下技术方案实现：

一种新型植球机，包括：印刷机构，所述印刷机构上具有印刷钢网，所述印刷钢网上方设有可前后移动的印刷模组，所述印刷模组上具有可上下移动的刮刀，所述刮刀可与印刷钢网呈线接触；

植球机构，所述植球机构上具有植球钢网，所述植球钢网上方设有可前后移动的植球模组，所述植球模组上具有可上下移动的植球底板，所述植球底板下方设有双滚刷植球模组，所述双滚刷植球模组内具有两个反向转动且间隙分布的滚筒；两个所述滚筒上均分布有若干条毛刷；所述植球底板上设有植球送料组件，所述植球送料组件的落料口位于两个滚筒的间隙处；

送料机构，包括可移动至印刷钢网和植球钢网下方的载台组件，所述载台组件包括沿Y轴分布的第二传动组件、设置在第二传动组件上的旋转组件以及设置在旋转组件上的外框升降组件和内框升降组件，所述外框升降组件上具有升降及吸附功能的外框；所述内框升降组件上具有升降及吸附功能的内框。

进一步来说，所述印刷机构前端设有视觉检测定位机构，所述视觉检测定位机构上具有校准内框上产品位置的第二视觉相机以及对植球结束后的成品检测的第三视觉相机。

进一步来说，所述载台组件上具有与印刷钢网、植球钢网定位的第一视觉相机。

进一步来说，所述印刷模组包括印刷底板，所述印刷底板上具有镂空的空腔，前刮刀组件、后刮刀组件设置在所述空腔内；所述前刮刀组件和后刮刀组件并排设置且通过螺栓可拆卸地安装在印刷底板上；

所述前刮刀组件和后刮刀组件的结构相同，均包括固定在印刷底板上的刮刀底板，所述刮刀底板上设有刮刀气缸，所述刮刀气缸的活塞杆向下伸出并与印刷底板下方的刮刀安装架相连，所述刮刀安装架上设有型腔，刮刀套件固定安装在所述型腔内。

进一步来说，所述刮刀底板的两端通过螺栓锁固的方式固定在印刷底板上；所述刮刀底板的两端均具有三个螺栓，其中居中的螺栓从上往下锁固、两侧的螺栓从下往上锁固。

进一步来说，所述双滚刷植球模组包括滚刷外壳，两个所述滚筒设置在滚刷外壳内；所述滚刷外壳上设有齿轮组件，两个所述滚筒的一端均与所述齿轮组件相连。

进一步来说，所述植球底板上固定设有上下气缸，第七伺服电机通过支撑结构与所述上下气缸的活塞端部相连，所述第七伺服电机的驱动轴上设有主皮带轮，一个所述滚筒的一端设有从皮带轮，所述主皮带轮与从皮带轮之间采用同步带相连。