[发明专利]一种用于高原环境的纵向组合式多旋翼飞行器

权利要求书

1.一种用于高原环境的纵向组合式多旋翼飞行器，其特征在于，组成部分包括一个机头模块(1)、至少一个机身模块(2)和与机头模块(1)和机身模块(2)分别对应的旋翼单元(3)，每个旋翼单元(3)内都安装有一个电机(39)和与电机(39)配套的传动杆件；

其中，机头模块(1)的内部安装有主控制面板和机头电池单元，机头模块(1)的外侧对称安装有2个旋翼单元(3)，所述机头电池单元连接所述主控制面板和所述2个旋翼单元(3)并供能；

机头模块(1)的一端，与机身模块(2)的一端通过连接机构(7)连接固定，机身模块(2)的另一端也设置有连接机构(7)；

机身模块(2)的内部安装有副控制面板和机身电池单元，机身模块(2)的外侧对称安装有2个旋翼单元(3)。

2.根据权利要求1所述的用于高原环境的纵向组合式多旋翼飞行器，其特征在于，

机头模块(1)的机头上部(11)与机头下部(12)连接，机头模块(1)的两侧分别安装左摇臂(51)和左摇臂(52)，其中，左摇臂(51)和左摇臂(52)可分别绕转轴(6)收起或展开；

机头模块(1)的后侧安置航空插头以便接入机身模块(2)。

3.根据权利要求1所述的用于高原环境的纵向组合式多旋翼飞行器，其特征在于，

机身模块(2)的机身上部(21)与机身下部(22)连接，机身模块(2)的两侧分别安装左摇臂(51)和左摇臂(52)，其中，左摇臂(51)和左摇臂(52)可分别绕转轴(6)收起或展开；

机身模块(2)的后侧安置航空插头以便将控制系统接入下一个机身模块(2)并重新分配控制系统；

机身模块(2)的前端装有连接机构(7)。

4.根据权利要求2或3所述的用于高原环境的纵向组合式多旋翼飞行器，其特征在于，在机头模块(1)或者机身模块(2)中：

控制线穿过机身模块(2)或者机头模块(1)两侧的开孔，并经由左摇臂(51)和左摇臂(52)到达两侧旋翼单元(3)；

机头模块(1)的主控制面板或者机身模块(2)副控制面板，经电调由左摇臂(51)和左摇臂(52)引入控制线，控制线与旋翼单元(3)内加装在电机安装板(310)上的电机(39)相连，以便于控制电机(39)，其中，电机(39)通过传动杆(37)将力矩传递给螺旋桨桨叶(31)，从而带动旋翼单元(3)产生升力。

5.根据权利要求1所述的用于高原环境的纵向组合式多旋翼飞行器，其特征在于，连接机构(7)中包括：弹簧(i)至弹簧(vi)、按钮盖板(74)、上盖板组(75)、下盖板组(76)、上固定销组(72)、下固定销组(73)和按压按钮(71)；

其中，弹簧(i)和弹簧(ii)置于按压按钮(71)与上固定销组(72)之间，用于按压按钮(71)的回复运动；

弹簧(v)和弹簧(vi)置于下固定销组(73)和下盖板组(76)之间，和弹簧(i)与弹簧(ii)一起用于按压按钮(71)的回复运动；

弹簧(iii)和弹簧(iv)置于上固定销组(72)和上盖板组之间。

6.根据权利要求5所述的用于高原环境的纵向组合式多旋翼飞行器，其特征在于，上盖板组(75)和按钮盖板(74)分别通过沉头螺钉安装于机身上部(21)，下盖板组(76)通过沉头螺钉安装于机身下部(22)；

机身上部(21)和机身下部(22)对接后，固定销组(72)贴合对应的下固定销组(73)；

机头模块(1)和机身模块(2)对接后，位于机头上部(11)和机头下部(12)后端的耳环结构插入机身模块(2)前端的槽口处，机身模块(2)的上固定销组(72)和下固定销组(73)与机头模块(1)后端的耳环结构间隙配合。