[发明专利]一种用于高原环境的纵向组合式多旋翼飞行器

说明书

本发明实施例公开了一种用于高原环境的纵向组合式多旋翼飞行器，涉及模块化多旋翼飞行器技术领域，可以根据飞行器的运输目标重量不同进行相应的机型结构重组。其中以机头模块，机身模块组以及旋翼单元三部分为主体。在机头模块内部放置主控制面板以及供主控制面板以及两侧旋翼单元运转的航空电池。主控制面板通过航空插头连接机身模块组及旋翼单元，机体结构通过连接机构与机身模块组和两侧的旋翼单元进行固定。每个旋翼单元内置独立的电机及传动杆件。机身模块组内部放置副控制面板以及对应的航模电池，每个机身模块两侧也可分别连接两个旋翼单元。可以方便得根据载重需求自由调节飞行器结构。

技术领域

本发明涉及模块化多旋翼飞行器技术领域，尤其涉及一种用于高原环境的纵向组合式多旋翼飞行器。

背景技术

因为目前运输车辆基本以柴油车为主，其耗油率随海拔升高而增高海拔每升高1000米，内燃机动力平均下降约12％，油耗增加10％左右。在海拔4000米左右时，运输机械功率损失达30％。相对于燃油发动机，海拔对电机的影响仅体现在电机线圈的散热性上，影响相对较小。公路建设的初衷是为了便民利民，而民众往往选取在地势平缓的地域建立城市集群。所以传统运输的运输网络基本围绕已建设的区域进行点到点式的连接。而目前的运送目标往往是之前未被开发的人口密度小的新地域，以运输边防物资为例，由于部队人员的灵活性和地形的不可预测性，公路运输在垂直海拔变化较大的突发情况下会暴露出响应慢的特点。

目前对于运输多旋翼飞行器的应用，主要是针对农业水利灌溉的植保无人机以及物联网的物流无人机，运输型多旋翼飞行器有着广泛的应用前景。但是，目前的运输型多旋翼飞行器，往往都是固定型号，其升力有限，如果临时遇到需要大升力的情况，通常得多台多旋翼飞行器进行协同运输，或者直接换大型号的无人机，这无疑会增加使用成本和协调难度。

因此，如何实现多旋翼飞行器的模块化和结构可调节，并且尽可能不增加飞行器的结构复杂度，成为了需要研究的课题。

发明内容

本发明的实施例提供一种用于高原环境的纵向组合式多旋翼飞行器，能够具备简洁易用的组合式结构，可以方便得根据载重需求自由调节飞行器结构。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

机头模块(1)的机头上部(11)与机头下部(12)连接，机身模块(2)的机身上部(21)和机身下部(22)连接，材料采用碳纤维复合材料即可满足强度需求。其中，在实际应用的生产过程中，上下部之间采用沉头螺栓进行连接即可。机头模块(1)及机身模块(2)的两侧安装左摇臂(51)和左摇臂(52)，左摇臂(51)和左摇臂(52)可分别绕左转轴(6)和右转轴(6)收起或展开。在实际应用生产过程中可加装推力球轴承或其他润滑措施，延缓零件磨损。机身模块(2)前部的连接机构(7)内部包括：弹簧(i)至弹簧(vi)，按钮盖板(74)，上盖板组(75)，下盖板组(76)，上固定销组(72)，下固定销组(73)以及按压按钮(71)。弹簧(i)和弹簧(ii)置于按压按钮(71)与上固定销组(72)之间，用于按压按钮(71)的回复运动。弹簧(iii)和弹簧(iv)置于上固定销组(72)和上盖班组之间，弹簧(v)和弹簧(vi)置于下固定销组(73)和下盖板组(76)之间，和弹簧(i)与弹簧(ii)一起用于整体机构的回复运动。上盖板组(75)和按钮盖板(74)通过沉头螺钉安装于机头上部(11)和机身上部(21)，下盖板组(76)通过沉头螺钉安装于机头下部(12)和机身下部(22)。机头上部(11)和机头下部(12)或机身上部(21)和机身下部(22)对接后，其上固定销组(72)可以对接其对应的下固定销组(73)上端。机头模块(1)和机身模块(2)对接后，位于机头上部(11)和机头下部(12)后方的耳环可插入机身模块(2)前方的槽口处，上固定销组(72)和下固定销组(73)可与耳环处进行间隙配合。主体机身模块(2)下部均留有安装孔，用于安装装卸钩，在承载能力允许的情况下也可更换为其他抓取装置。