[发明专利]风机外框全自动制样机

权利要求书

1.风机外框全自动制样机，其特征在于，包括：

输入线，设于第一工位开口处一侧，用于输入待加工风机外框；

第一工位，设有用于放入待加工风机外框的开口，该第一工位用于定位并临时放置风机外框；

第二工位，设有水平定位机构，用于对风机外框侧面定位；

第三工位，设有上下两个第一竖直钻孔机构，用于对风机外框四个角以及中心孔位进行钻孔处理；

第四工位，设有第二竖直钻孔机构，用于对风机外框中心孔旁的两个小孔位进行钻孔处理；

第五工位，设有上下两个第一竖直攻螺纹机构，用于上下协同同时对风机外框四个角已钻的孔进行攻螺纹处理并对风机外框中心孔进行铰孔处理；

第六工位，设有上竖直车刀机构，用于对风机外框中心孔顶部进行倒角处理；

第七工位，设有竖直绞刀机构，用于对风机外框中心孔顶部进行绞刀处理，以调整中心孔的尺寸；

第八工位，设有第二竖直攻螺纹机构，用于对风机外框中心孔旁的两个小孔进行攻螺纹处理；

第九工位，设有下竖直车刀机构，用于对风机外框中心孔底部进行倒角处理；

第十工位，设有升降旋转加工台和切削刀机构以及限位结构，用于通过限位结构将风机外框定位于所述升降旋转加工台中心处，并通过升降旋转加工台调整高度后转动，以通过与所述切削刀机构配合对风机外框内壁边缘进行倒角处理；

机械手，设于每相邻两个工位之间，用于将风机外框从上一个工位运送至下一个工位，且所述第四工位和输出线之间也设有机械手，该机械手用于将加工完成的风机外框运送至输送线的起始端；

输出线，起始端设于第十工位出口的一侧，用于输出加工完成的风机外框；

排屑系统，用于金属碎屑的排出收集；

除第十工位外的所有工位均设有用于定位放置风机外框的升降加工台机构，每个所述升降加工台机构上均设有用于定位风机外框的升降定位机构；

所有工位位于同一直线且均位于同一框架壳体内，所述排屑系统与所述框架壳体连通，且该框架壳体起始端对应第一工位的开口，末端侧面设有对应输出线的出口；

所述第一工位的开口处设有自动升降门。

2.根据权利要求1所述的风机外框全自动制样机，其特征在于，所述升降加工台机构包括升降台、导杆组件以及升降电机，所述升降电机通过导杆组件驱动所述升降台实现升降。

3.根据权利要求1所述的风机外框全自动制样机，其特征在于，所述第二工位、所述第四工位、所述第六工位以及所述第八工位均设有至少一对升降水平定位组件，通过所述升降水平定位组件实现对风机外框的水平定位。

4.根据权利要求3所述的风机外框全自动制样机，其特征在于，每个所述升降水平定位组件包括定位杆、用于驱动该定位杆升降的竖直驱动器，通过至少一对定位杆配合所述升降定位机构对风机外框定位，以保证风机外框处于升降加工台机构的中心处。

5.根据权利要求3所述的风机外框全自动制样机，其特征在于，所述第六工位也设有水平定位机构，所述水平定位机构包括水平顶杆、用于驱动该水平顶杆伸缩的水平驱动器，通过该水平顶杆顶压风机外框，以配合所述升降水平定位组件和所述升降定位机构对风机外框定位。

6.根据权利要求1所述的风机外框全自动制样机，其特征在于，所述第一竖直钻孔机构和所述第二竖直钻孔机构均至少包括钻头、用于驱动该转动旋转的钻头电机。

7.根据权利要求6所述的风机外框全自动制样机，其特征在于，所述第一竖直钻孔机构还包括夹板、用于驱动该夹板升降的夹板驱动器，所述夹板与所述升降加工台机构配合实现对风机外框的夹紧固定。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的风机外框全自动制样机，其特征在于，所述第一竖直攻螺纹机构和所述第二竖直攻螺纹机构均包括攻螺纹刀头、用于驱动该攻螺纹刀头旋转的攻螺纹电机。

9.根据权利要求1-7任意一项所述的风机外框全自动制样机，其特征在于，每个所述机械手执行末端设有夹爪，该夹爪用于通过挤压风机外框内壁夹取风机外框。

10.根据权利要求1-7任意一项所述的风机外框全自动制样机，其特征在于，所述第十工位的出口处设有自动翻转门，该自动翻转门能够打开供所述机械手伸出。