[发明专利]一种悬挂式管涵探测机器人

权利要求书

1.一种悬挂式管涵探测机器人，包括探测机构(1)，其特征在于：所述探测机构(1)的内部固定连接有驱动机构(2)，所述驱动机构(2)的表面固定连接有减震机构(3)，所述驱动机构(2)的另一侧固定连接有刮除机构(4)；

所述探测机构(1)包括隔板(11)和摄像头(12)，所述隔板(11)的一侧与摄像头(12)的一侧固定连接，所述摄像头(12)的上方固定连接有照明灯(13)，所述照明灯(13)的内部固定连接有聚光灯罩(14)，所述聚光灯罩(14)的内部固定连接有LED灯(15)；

所述摄像头(12)的上方固定连接有图像传输设备(16)，所述摄像头(12)的下方固定连接有信号增强设备(17)，所述摄像头(12)的右方设置有透光板(18)。

2.根据权利要求1所述的一种悬挂式管涵探测机器人，其特征在于：所述驱动机构(2)包括固定壳(21)和气缸一(22)，所述固定壳(21)的顶部与气缸一(22)的底部固定连接，所述气缸一(22)的内部开设有凹槽(23)，是凹槽(23)内腔的一侧固定连接有电机一(24)。

3.根据权利要求2所述的一种悬挂式管涵探测机器人，其特征在于：所述电机一(24)转轴的表面固定连接有齿轮一(25)，所述齿轮一(25)的表面啮合有齿轮二(26)，所述齿轮二(26)的内部固定连接有驱动轮(27)，所述驱动轮(27)的表面固定连接有防滑齿(28)。

4.根据权利要求3所述的一种悬挂式管涵探测机器人，其特征在于：所述减震机构(3)包括气缸二(31)和阻尼器(32)，所述气缸二(31)的顶部与阻尼器(32)的底部固定连接，所述阻尼器(32)的表面活动套接有弹簧(33)，所述弹簧(33)的底部与气缸二(31)的顶部固定连接，所述阻尼器(32)的顶部固定连接有固定块(34)。

5.根据权利要求4所述的一种悬挂式管涵探测机器人，其特征在于：所述固定块(34)的内部转动连接有支撑轮(35)，所述支撑轮(35)的顶部搭接有管涵(39)，所述固定壳(21)的内部固定连接有电机二(36)，所述电机二(36)转轴的表面固定连接有叶片(37)，所述固定壳(21)的内部固定连接有蓄电池(38)。

6.根据权利要求1所述的一种悬挂式管涵探测机器人，其特征在于：所述刮除机构(4)包括固定板(41)和保护壳(42)，所述固定板(41)的底部与保护壳(42)的顶部固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种悬挂式管涵探测机器人，其特征在于：所述保护壳(42)内腔的底部固定连接有电机三(43)，所述电机三(43)转轴的顶部固定连接有螺纹杆(44)。

8.根据权利要求7所述的一种悬挂式管涵探测机器人，其特征在于：所述螺纹杆(44)的表面螺纹连接有刮板(45)，所述刮板(45)的一侧固定连接有橡胶条(46)，所述橡胶条(46)的一侧与透光板(18)的一侧搭接，所述刮板(45)的内部滑动连接有导向杆(47)，所述导向杆(47)的底部与固定板(41)的顶部固定连接。