[发明专利]回转系统的控制方法、装置、回转系统和工程机械

说明书

本申请提出一种回转系统的控制方法、装置、回转系统和工程机械，通过获取的回转作业停止信号，控制回转电机切换至转矩控制模式并控制回转电机的转矩为零，以及，控制回转电机制动器对回转电机进行制动处理，以便于在电机停转的情况下利用回转电机制动器进行制动。如此设置，回转系统即使在具有一定坡度的路面上制动时，回转电机也不需要时刻调节转速以确保工程车辆保持静止，减缓了回转电机制动器的磨损速度，延长回转电机制动器的使用寿命。

技术领域

本申请涉及回转控制技术领域，尤其涉及一种回转系统的控制方法、装置、回转系统和工程机械。

背景技术

回转系统是使回转部分绕其回转中心线实现回转运动的机构，其广泛应用于挖掘机、旋挖钻、塔机以及起重机等工程机械中。回转系统在运行时，一般通过转速模式控制回转电机，以使回转电机能够在变化的负载下保持设定的速度，确保作业稳定。

回转系统在具有一定坡度的路面上制动时，工程车辆在重力的作用下具有向下移动的趋势，回转电机需要时刻在调节转速以确保工程车辆保持静止，但是长此以往，会加快制动设备的磨损，缩短制动设备的使用寿命。

发明内容

有鉴于此，本申请提出一种回转系统的控制方法、装置、回转系统和工程机械，以解决现有技术中制动设备的使用寿命低的问题。

本申请提出的技术方案具体如下：

第一方面，本申请提供了一种回转系统的控制方法，所述回转系统包括相连的回转电机和回转电机制动器；所述方法包括：

获取回转作业停止信号；

基于所述回转作业停止信号，控制所述回转电机切换至转矩控制模式并控制所述回转电机的转矩为零，以及，控制所述回转电机制动器对所述回转电机进行制动处理。

第二方面，本申请提供了一种回转系统的控制装置，所述回转系统包括相连的回转电机和回转电机制动器；所述装置包括：

获取模块，用于获取回转作业停止信号；

制动模块，用于基于所述回转作业停止信号，控制所述回转电机切换至转矩控制模式并控制所述回转电机的转矩为零，以及，控制所述回转电机制动器对所述回转电机进行制动处理。

第三方面，本申请提供了一种回转系统，包括：回转电机、回转电机制动器和控制设备；

所述回转电机和所述回转电机制动器机械连接；

所述控制设备分别与所述回转电机、所述回转电机制动器电连接，所述控制设备用于执行以上任一项所述的方法。

第四方面，本申请提供了一种工程机械，包括：以上任一项所述的回转系统。

本申请提出的回转系统的控制方法，通过获取的回转作业停止信号，控制回转电机切换至转矩控制模式并控制回转电机的转矩为零，以及，控制回转电机制动器对回转电机进行制动处理，以便于在电机停转的情况下利用回转电机制动器进行制动。如此设置，回转系统即使在具有一定坡度的路面上制动时，回转电机也不需要时刻调节转速以确保工程车辆保持静止，减缓了回转电机制动器的磨损速度，延长回转电机制动器的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种回转系统的控制方法的流程示意图；

图2是本申请实施例提供的另一种回转系统的控制方法的流程示意图；

图3是本申请实施例提供的电磁制动器的工作特性示意图；