[发明专利]一种虹膜插剪式香蕉落梳机

权利要求书

1.一种虹膜插剪式香蕉落梳机，其特征在于，包括刀架、设置在刀架上的刀具以及用于驱动所述刀架扩张或收缩的变径驱动机构，其中，所述刀具包括主动刀具和从动刀具，所述主动刀具和所述从动刀具均为多组，多组主动刀具和从动刀具呈圆周交错排列；其中，用于安装所述主动刀具的刀架为主动刀架，用于安装所述从动刀具的刀架为从动刀架；所述主动刀架和所述从动刀架之间通过连杆连接，所述连杆的两端分别铰接在所述主动刀架和所述从动刀架上；所述变径驱动机构包括安装在所述主动刀架或所述从动刀架上的连接座，设置在所述连接座上的齿条以及用于驱动所述所有齿条同步做径向运动的径向驱动机构；所述径向驱动机构包括安装座、设置在安装座上的齿圈、与所述齿圈啮合的内齿轮以及用于驱动所述内齿轮转动的旋转驱动机构，其中，所述内齿轮通过转轴转动连接在所述安装座上，且与所述齿圈啮合；所述齿圈与每组齿条之间设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述内齿轮同轴设置，且与所述齿条啮合。

2.根据权利要求1所述的虹膜插剪式香蕉落梳机，其特征在于，所述安装座在与所述齿圈的对应位置处设置有用于容纳和对所述齿圈的旋转运动进行导向的环形槽。

3.根据权利要求1所述的虹膜插剪式香蕉落梳机，其特征在于，所述主动刀架和所述主动刀具均为V形结构，且V形结构的角度为120度。

4.根据权利要求1所述的虹膜插剪式香蕉落梳机，其特征在于，所述连接座安装在所述主动刀架上。

5.根据权利要求1所述的虹膜插剪式香蕉落梳机，其特征在于，所述连杆为两组，两组连杆上下设置。

6.根据权利要求1所述的虹膜插剪式香蕉落梳机，其特征在于，所述旋转驱动机构包括若干组直流电机，每组直流电机的主轴通过所述内齿轮与所述齿圈配合。

7.根据权利要求1所述的虹膜插剪式香蕉落梳机，其特征在于，所述刀具还包括多组外设刀具，每组外设刀具的两个刀柄分别与相邻两组所述主动刀架铰接，该外设刀具中的剪轴与所述从动刀架铰接。

8.根据权利要求7所述的虹膜插剪式香蕉落梳机，其特征在于，所述外设刀具由两块刀片组成，刀片之间通过剪轴与所述从动刀架一同铰接。

9.根据权利要求1所述的虹膜插剪式香蕉落梳机，其特征在于，所述主动刀具为六组，所述从动刀具也为六组；对应的，所述内齿轮、所述驱动齿轮、所述齿条和所述转轴均为六组。

10.根据权利要求1所述的虹膜插剪式香蕉落梳机，其特征在于，所述安装座上设置有用于对所述齿条的径向运动进行导向的导向槽。