[发明专利]一种虹膜插剪式香蕉落梳机

说明书

本发明涉及一种虹膜插剪式香蕉落梳机，包括刀架、设置在刀架上的刀具以及用于驱动所述刀架扩张或收缩的变径驱动机构；所述刀具包括主动刀具和从动刀具，所述主动刀具和所述从动刀具均为多组，多组主动刀具和从动刀具呈圆周交错排列；所述主动刀架和所述从动刀架之间通过连杆连接，所述连杆的两端分别铰接在所述主动刀架和所述从动刀架上；所述变径驱动机构包括安装在所述主动刀架或所述从动刀架上的连接座，设置在所述连接座上的齿条以及用于驱动所述所有齿条同步做径向运动的径向驱动机构；本发明的虹膜插剪式香蕉落梳机可以在接收图像信息后，可实现精准变径的工作要求，且其拥有一体式的切割刀具满足落梳切口完整、作业效率高的作业要求。

技术领域

本发明涉及香蕉去轴落梳领域，具体涉及一种虹膜插剪式香蕉落梳机。

背景技术

目前，国内外绝大数的机械落梳装置虽然可以完成香蕉的落梳工作，但是落梳效率低而且同样需要消耗人力资源，部分装置存在去轴落梳自适应性差的问题，比如扩张行程短，装置动作完后初始化时间长等问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种虹膜插剪式香蕉落梳机，所述虹膜插剪式香蕉落梳机可实现精准变径的工作要求，且其拥有一体式的切割刀具满足落梳切口完整、作业效率高的作业要求。

本发明解决上述技术问题的技术方案是：

一种虹膜插剪式香蕉落梳机，包括刀架、设置在刀架上的刀具以及用于驱动所述刀架扩张或收缩的变径驱动机构，其中，所述刀具包括主动刀具和从动刀具，所述主动刀具和所述从动刀具均为多组，多组主动刀具和从动刀具呈圆周交错排列；其中，用于安装所述主动刀具的刀架为主动刀架，用于安装所述从动刀具的刀架为从动刀架；所述主动刀架和所述从动刀架之间通过连杆连接，所述连杆的两端分别铰接在所述主动刀架和所述从动刀架上；所述变径驱动机构包括安装在所述主动刀架或所述从动刀架上的连接座，设置在所述连接座上的齿条以及用于驱动所述所有齿条同步做径向运动的径向驱动机构；所述径向驱动机构包括安装座、设置在安装座上的齿圈、与所述齿圈啮合的内齿轮以及用于驱动所述内齿轮转动的旋转驱动机构，其中，所述内齿轮通过转轴转动连接在所述安装座上，且与所述齿圈啮合；所述齿圈与每组齿条之间设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述内齿轮同轴设置，且与所述齿条啮合。

优选的，所述安装座在与所述齿圈的对应位置处设置有用于容纳和对所述齿圈的旋转运动进行导向的环形槽。

优选的，所述主动刀架和所述主动刀具均为V形结构，且角度为120度。

优选的，所述连接座安装在所述主动刀架上。

优选的，所述连杆为两组，两组连杆上下设置。

优选的，所述旋转驱动机构为直流电机，所述直流电机的主轴通过所述内齿轮与所述齿圈配合。

优选的，所述刀具还包括多组外设刀具，每组外设刀具的两个刀柄分别与相邻两组所述主动刀架铰接，该外设刀具中的剪轴与所述从动刀架铰接。

优选的，所述外设刀具由两块刀片组成，刀片之间通过剪轴与从动刀具一同铰接，

优选的，所述主动刀具为六组，所述从动刀具也为六组；对应的，所述内齿轮、驱动齿轮、齿条和转轴均为六组。

优选的，所述安装座上设置有用于对所述齿条的径向运动进行导向的导向槽。

本发明与现有技术相比具有以下的有益效果：

1、本发明通过旋转驱动机构带动内齿轮转动，从而带动齿圈转动，在齿圈转动的同时，通过齿圈带动多组驱动齿轮同步转动，以此带动齿条以及与齿条通过连接座连接的主动刀架做径向运动，而主动刀架在作径向运动的同时，则通过两侧的连杆来带动本发明的虹膜插剪式香蕉落梳机扩张或收缩，从而实现精准变径，且由于刀具的刃角覆盖切割圆弧，保证落梳切口完整，实现作业效率高的要求。