[发明专利]一种无人机旋翼快速装拆机构及其装拆方法

权利要求书

1.一种无人机旋翼快速装拆机构，其特征在于，包括无人机机体(1)、无人机旋翼(4)、插头(5)和承插座(2)；所述承插座(2)包括承插座主体(21)和可伸缩阻尼组件(22)；所述承插座主体(21)可拆卸设于无人机机体(1)上；所述承插座主体(21)内部开设有内径依次减小的阻尼通孔(212)、锁止通孔(213)；所述锁止通孔(213)的内壁上贯通开设有导向滑槽(214)，所述锁止通孔(213)的内侧端面上开设有锁止块槽(215)；所述可伸缩阻尼组件(22)穿设于阻尼通孔(212)内；所述插头(5)包括插头主体(51)、插头主体(51)一侧末端设有的桨夹部、插头主体(51)另一侧末端设有的设有锁止头(53)；所述桨夹部上连接有无人机旋翼(4)；所述插头主体(51)插入设于锁止通孔(213)内；所述锁止头(53)卡设于锁止块槽(215)内，所述可伸缩阻尼组件(22)的内侧端与锁止头(53)相抵、外侧端与承插座主体(21)的阻尼通孔(212)外侧端内壁或无人机机体(1)连接。

2.根据权利要求1所述的无人机旋翼快速装拆机构，其特征在于，所述无人机机体(1)与承插座主体(21)之间螺纹连接；所述承插座主体(21)的外周面上端、下端分别开设有螺纹孔(211)；所述承插座主体(21)插入设于无人机机体桨毂相位臂(11)的轴承座内，所述承插座主体(21)与无人机机体桨毂相位臂(11)的轴承座的相互贯通螺纹孔(211)内螺纹连接有螺钉(3)。

3.根据权利要求1所述的无人机旋翼快速装拆机构，其特征在于，所述可伸缩阻尼组件(22)为气缸；所述气缸的活塞组件与锁止头(53)的内侧端面相抵、缸体与承插座主体(21)的阻尼通孔(212)外侧端内壁或无人机机体(1)连接。

4.根据权利要求1所述的无人机旋翼快速装拆机构，其特征在于，所述可伸缩阻尼组件(22)为弹性气囊；所述弹性气囊的内侧端与锁止头(53)的内侧端面相抵、外侧端与承插座主体(21)的阻尼通孔(212)外侧端内壁或无人机机体(1)连接。

5.根据权利要求1所述的无人机旋翼快速装拆机构，其特征在于，所述可伸缩阻尼组件(22)由接触头(221)、波纹弹簧(222)和堵头(223)构成；所述接触头(221)、波纹弹簧(222)和堵头(223)依次连接，所述接触头(221)与锁止头(53)相抵，所述波纹弹簧(222)为压缩状态，所述堵头(223)与承插座主体(21)的阻尼通孔(212)外侧端内壁连接。

6.根据权利要求1所述的无人机旋翼快速装拆机构，其特征在于，所述锁止通孔(213)的内壁圆周面上均匀贯通开设有若干个导向滑槽(214)；所述锁止通孔(213)的内侧端面圆周面上均匀开设有与导向滑槽(214)数量相等的若干个锁止块槽(215)；若干个导向滑槽(214)位置与若干个锁止块槽(215)位置相互错开。

7.根据权利要求1或6所述的无人机旋翼快速装拆机构，其特征在于，所述插头主体(51)是由桨夹连接块(511)以及锁止连接杆(522)一体构成；所述桨夹连接块(511)与无人机旋翼(4)一体连接或可拆卸连接。

8.根据权利要求7所述的无人机旋翼快速装拆机构，其特征在于，所述桨夹部为U型开档槽(52)；所述桨夹连接块(511)的外侧末端开设有U型开档槽(52)，所述桨夹连接块(511)的上下端对应U型开档槽(52)位置贯通开设有螺纹孔(211)；所述无人机旋翼(4)的连接端嵌入设于U型开档槽(52)内，所述桨夹连接块(511)与无人机旋翼(4)连接端的相互贯通螺纹孔(211)内螺纹连接有螺栓(6)且螺栓(6)以螺母(7)紧固。

9.根据权利要求7所述的无人机旋翼快速装拆机构，其特征在于，所述锁止连接杆(522)的外侧末端圆周面上均匀设有若干个锁止头(53)；所述锁止连接杆(522)插入设于锁止通孔(213)内；若干个锁止头(53)沿着若干个导向滑槽(214)伸入至锁止通孔(213)内侧，若干个锁止头(53)分别紧固卡设于若干个锁止块槽(215)内。

10.一种如权利要求1-9任一项所述的无人机旋翼快速装拆机构的装拆方法，其特征在于，包括以下步骤，

S1：承插座(2)与无人机机体(1)连接：承插座(2)通过轴孔套接的方式，并用螺钉(3)固定在无人机机体桨毂相位臂(11)的轴承座上；

S2：插头(5)与无人机旋翼(4)连接；插头(5)与无人机旋翼(4)通过螺栓(6)连接；

S3：承插座(2)和插头(5)的安装：将插头(5)的锁止头(53)对准承插座(2)的导向滑槽(214)，手持插头(5)将插头(5)推入承插座(2)，当插头(5)的端部碰到可伸缩阻尼组件(22)的接触头(221)时，继续将插头(5)推至承插座(2)的阻尼通孔(212)里侧，再旋转插头(5)九十度，松开或往外拉插头(5)，插头(5)的锁止头(53)即被嵌入到承插座主体(21)中的锁止槽内，插头(5)及承插座(2)完成连接；

S4：承插座(2)和插头(5)的拆卸：逆向操作，将插头(5)推至承插座(2)的阻尼通孔(212)里侧，手持插头(5)将插头(5)的锁止头(53)脱离承插座(2)锁止槽，再九十度旋转插头(5)，往外拔插头(5)，完成旋翼快速装拆机构的分离。