[发明专利]一种无人机旋翼快速装拆机构及其装拆方法

说明书

本发明公开了一种无人机旋翼快速装拆机构及其装拆方法，机构包括无人机机体、无人机旋翼、插头和承插座；承插座包括承插座主体和可伸缩阻尼组件；承插座主体设于无人机机体上；承插座主体内部开设有阻尼通孔、锁止通孔；锁止通孔的内壁、内端面分别开设有导向滑槽、锁止块槽；可伸缩阻尼组件穿设于阻尼通孔内；插头包括插头主体、桨夹部和锁止头；桨夹部上设有无人机旋翼；插头主体插入设于锁止通孔内；锁止头卡设于锁止块槽内，可伸缩阻尼组件的内侧端与锁止头相抵、外侧端与阻尼通孔外侧端内壁或无人机机体连接。本发明提供的一种无人机旋翼快速装拆机构及其装拆方法，连接及分离操作简单快捷，可实现徒手一秒钟内完成旋翼连接或分离。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机旋翼快速装拆机构及其装拆方法。

背景技术

近年来，无人机在各领域的需求日益增加，其中双旋翼和多旋翼无人机的需求量尤为庞大。随着旋翼无人机技术的不断发展，以及面向民用市场消费级无人机的广泛普及，和军用无人机的大量使用，人们对旋翼无人机的要求趋向小型化、携带及操作便捷化、无人机智能化、功能多样化、场景适应多样化等。

由于旋翼无人机的旋翼结构外伸，且旋翼本身构型细长，使得旋翼成为了旋翼无人机横向外形尺寸较大的主要原因。为迎合市场对旋翼无人机小型化、便捷化的需求，设计师往往将无人机旋翼设计为可拆卸连接，以达到减小无人机不工作时的体积，并便于无人机收纳及携带的目的。同时，由于旋翼是无人机最容易损坏的部件，旋翼的可拆卸连接设计，可以方便用户随时随地对损坏旋翼进行更换。

目前的旋翼无人机，旋翼的可拆卸方式主要有：(1)旋翼通常与电机直接螺钉连接；(2)旋翼直接与相位臂通过螺钉固定；(3)旋翼通过快拆桨座与电机固定；(4)旋翼通过桨夹与桨毂相位臂螺钉连接。上述四种拆卸方式的缺点分别在于：(1)、(2)以及(4)中提到的旋翼的可拆卸方式，用户需随身携带拆装螺钉的工具，才能对旋翼进行安装、拆卸及更换；(3)中提到的快拆桨座的旋翼拆装方式，仅适用于定距桨无人机，不能使用在变距旋翼机构无人机上。目前市面上其它的旋翼快拆设计，也存在旋翼装拆机构的结构复杂、体积相对过大、质量过重；旋翼装拆操作相对复杂，且可靠性不足的缺点。

发明内容

有鉴于此，本发明提出了一种无人机旋翼快速装拆机构及其装拆方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种无人机旋翼快速装拆机构，包括无人机机体、无人机旋翼、插头和承插座；所述承插座包括承插座主体和可伸缩阻尼组件；所述承插座主体可拆卸设于无人机机体上；所述承插座主体内部开设有内径依次减小的阻尼通孔、锁止通孔；所述锁止通孔的内壁上贯通开设有导向滑槽，所述锁止通孔的内侧端面上开设有锁止块槽；所述可伸缩阻尼组件穿设于阻尼通孔内；所述插头包括插头主体、插头主体一侧末端设有的桨夹部、插头主体另一侧末端设有的设有锁止头；所述桨夹部上连接有无人机旋翼；所述插头主体插入设于锁止通孔内；所述锁止头卡设于锁止块槽内，所述可伸缩阻尼组件的内侧端与锁止头相抵、外侧端与承插座主体的阻尼通孔外侧端内壁或无人机机体连接。

优选的，所述无人机机体与承插座主体之间螺纹连接；所述承插座主体的外周面上端、下端分别开设有螺纹孔；所述承插座主体插入设于无人机机体桨毂相位臂的轴承座内，所述承插座主体与无人机机体桨毂相位臂的轴承座的相互贯通螺纹孔内螺纹连接有螺钉。

优选的，所述可伸缩阻尼组件为气缸；所述气缸的活塞组件与锁止头的内侧端面相抵、缸体与承插座主体的阻尼通孔外侧端内壁或无人机机体连接。

优选的，所述可伸缩阻尼组件为弹性气囊；所述弹性气囊的内侧端与锁止头的内侧端面相抵、外侧端与承插座主体的阻尼通孔外侧端内壁或无人机机体连接。

优选的，所述可伸缩阻尼组件由接触头、波纹弹簧和堵头构成；所述接触头、波纹弹簧和堵头依次连接，所述接触头与锁止头相抵，所述波纹弹簧为压缩状态，所述堵头与承插座主体的阻尼通孔外侧端内壁连接。