[发明专利]车辆控制方法、装置、非易失性存储介质及车辆

权利要求书

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：

在车辆行驶的过程中，实时将所述车辆的当前位置上传至云端；

响应于所述车辆接收到所述云端下发的目标路段的路面附着系数，基于所述路面附着系数和所述车辆的车速信号确定在所述目标路段上的加速踏板开度限值，其中，所述路面附着系数由所述云端根据所述当前位置下发，所述目标路段的路面为低附着路面；

基于所述加速踏板开度限值对行驶在所述目标路段上的所述车辆进行控制。

2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，基于所述路面附着系数和所述车辆的车速信号确定在所述目标路段上的加速踏板开度限值，包括：

基于所述路面附着系数确定所述车辆在所述目标路段上行驶的最大驱动扭矩；

利用预设图表基于所述最大驱动扭矩和所述车速信号确定所述加速踏板开度限值，其中，所述预设图表用于表示不同车速信号在不同驱动扭矩下的加速踏板开度限值。

3.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，基于所述加速踏板开度限值对行驶在所述目标路段上的所述车辆进行控制，包括：

在所述车辆的交互界面显示所述加速踏板开度限值，并输出提示信息，其中，所述提示信息用于提示所述车辆进入到所述目标路段，并提示对所述车辆的加速操作禁止超过所述加速踏板开度限值。

4.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，基于所述加速踏板开度限值对行驶在所述目标路段上的所述车辆进行控制，包括：

响应于所述车辆的当前加速踏板开度大于或等于所述加速踏板开度限值，控制所述车辆基于所述加速踏板开度限值执行加速操作。

5.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述目标路段为所述路面附着系数小于预设路面附着系数的预设路段，所述路面附着系数为所述云端在接收到所述预设路段上行驶的至少一个目标车辆发送的触发信号的情况下，根据所述至少一个目标车辆的目标车速信号和所述预设路段的重力加速度确定，所述预设路段的路面为正常路面。

6.根据权利要求5所述的车辆控制方法，其特征在于，所述预设路段为在预设周期内未接收到在所述目标路段上行驶的所述至少一个目标车辆发送的所述触发信号的所述目标路段。

7.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述路面附着系数为所述云端根据所述当前位置确定所述车辆位于所述目标路段对应的预设范围时下发。

8.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：

上传模块，用于在车辆行驶的过程中，实时将所述车辆的当前位置上传至云端；

确定模块，用于响应于所述车辆接收到所述云端下发的目标路段的路面附着系数，基于所述路面附着系数和所述车辆的车速信号确定在所述目标路段上的加速踏板开度限值，其中，所述路面附着系数由所述云端根据所述当前位置下发，所述目标路段的路面为低附着路面；

控制模块，用于基于所述加速踏板开度限值对行驶在所述目标路段上的所述车辆进行控制。

9.一种非易失性存储介质，其特征在于，所述非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所在设备的处理器中执行权利要求1至7中任意一项所述的车辆控制方法。

10.一种车辆，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器执行权利要求1至7中任意一项所述的车辆控制方法。