[发明专利]车辆控制方法、装置、非易失性存储介质及车辆

说明书

本发明公开了一种车辆控制方法、装置、非易失性存储介质及车辆。其中，该方法包括：在车辆行驶的过程中，实时将车辆的当前位置上传至云端；响应于车辆接收到云端下发的目标路段的路面附着系数，基于路面附着系数和车辆的车速信号确定在目标路段上的加速踏板开度限值，其中，路面附着系数由云端根据当前位置下发，目标路段的路面为低附着路面；基于加速踏板开度限值对行驶在目标路段上的车辆进行控制。本发明解决了相关技术中车辆控制的效率较低的技术问题。

技术领域

本发明涉及车辆控制领域，具体而言，涉及一种车辆控制方法、装置、非易失性存储介质及车辆。

背景技术

车辆在低附着路面加速行驶，由于达到路面附着极限会使车轮滑转，导致车辆失稳或发生碰撞，目前的相关技术主要采用车辆牵引力控制系统(Traction ControlSystem，简称为TCS)控制系统对驱动和制动系统干预，以避免车轮的滑转、抱死以及整车的失稳，但是这种方法对于车辆的控制效率较低。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种车辆控制方法、装置、非易失性存储介质及车辆，以至少解决相关技术中车辆控制的效率较低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车辆控制方法，包括：在车辆行驶的过程中，实时将车辆的当前位置上传至云端；响应于车辆接收到云端下发的目标路段的路面附着系数，基于路面附着系数和车辆的车速信号确定在目标路段上的加速踏板开度限值，其中，路面附着系数由云端根据当前位置下发，目标路段的路面为低附着路面；基于加速踏板开度限值对行驶在目标路段上的车辆进行控制。

可选地，基于路面附着系数和车辆的车速信号确定在目标路段上的加速踏板开度限值，包括：基于路面附着系数确定车辆在目标路段上行驶的最大驱动扭矩；利用预设图表基于最大驱动扭矩和车速信号确定加速踏板开度限值，其中，预设图表用于表示不同车速信号在不同驱动扭矩下的加速踏板开度限值。

可选地，基于加速踏板开度限值对行驶在目标路段上的车辆进行控制，包括：在车辆的交互界面显示加速踏板开度限值，并输出提示信息，其中，提示信息用于提示车辆进入到目标路段，并提示对车辆的加速操作禁止超过加速踏板开度限值。

可选地，基于加速踏板开度限值对行驶在目标路段上的车辆进行控制，包括：响应于车辆的当前加速踏板开度大于或等于加速踏板开度限值，控制车辆基于加速踏板开度限值执行加速操作。

可选地，目标路段为路面附着系数小于预设路面附着系数的预设路段，路面附着系数为云端在接收到预设路段上行驶的至少一个目标车辆发送的触发信号的情况下，根据至少一个目标车辆的目标车速信号和预设路段的重力加速度确定，预设路段的路面为正常路面。

可选地，预设路段为在预设周期内未接收到在目标路段上行驶的至少一个目标车辆发送的触发信号的目标路段。

可选地，路面附着系数为云端根据当前位置确定车辆位于目标路段对应的预设范围时下发。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆控制装置，包括：上传模块，用于在车辆行驶的过程中，实时将车辆的当前位置上传至云端；确定模块，用于响应于车辆接收到云端下发的目标路段的路面附着系数，基于路面附着系数和车辆的车速信号确定在目标路段上的加速踏板开度限值，其中，路面附着系数由云端根据当前位置下发，目标路段的路面为低附着路面；控制模块，用于基于加速踏板开度限值对行驶在目标路段上的车辆进行控制。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种非易失性存储介质，其特征在于，非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制所在设备的处理器中执行上述任意一项的车辆控制方法。