[发明专利]弹夹式自动上料装置

权利要求书

1.一种弹夹式自动上料装置，其特征在于，包括机架、及均设置于所述机架上的弹夹送料机构、空弹夹收料机构、夹持升降机构、推板机构、接板机构、夹板移动机构、整板机构和进料抓板手臂；所述弹夹送料机构和所述空弹夹收料机构的输送方向均为纵向，两者沿竖向并行排布，且所述空弹夹收料机构的入料端与所述弹夹送料机构的出料端位于同一侧；所述推板机构、所述夹持升降机构、所述接板机构和所述整板机构沿横向依次排布；

所述弹夹送料机构用于输送装有电路板的弹夹，所述弹夹沿横向的两端开口；

所述空弹夹收料机构用于输送空的所述弹夹；

所述夹持升降机构与所述空弹夹收料机构的入料端及所述弹夹送料机构的出料端相邻设置，所述夹持升降机构包括夹持组件、伸缩组件和升降组件，所述夹持组件用于夹持所述弹夹，所述伸缩组件连接于所述夹持组件，用于控制所述夹持组件沿纵向移动，以从所述弹夹送料机构上取走所述弹夹，及将空的所述弹夹放置到所述空弹夹收料机构上；所述升降组件连接于所述伸缩组件，用于控制所述伸缩组件及所述夹持组件沿竖向移动；

所述推板机构包括推杆和推板移动组件，所述推杆沿横向延伸，所述推板移动组件连接于所述推杆，所述推板移动组件用于驱动所述推杆沿横向移动，以通过所述弹夹的开口将电路板推出；

所述接板机构用于承接所述推板机构推出的电路板；

所述夹板移动机构用于将所述推板机构推出的电路板输送到所述接板机构上；

所述整板机构用于承接所述接板机构上的电路板；

所述进料抓板手臂用于将所述接板机构上的电路板移动到所述整板机构上。

2.根据权利要求1所述的弹夹式自动上料装置，其特征在于，所述推板移动组件包括推板驱动件及驱动块，所述推板驱动件带动所述驱动块移动；所述推板机构还包括：

固定板，其滑动连接于所述驱动块，所述推杆连接于所述固定板；

拉伸弹簧，其连接在所述驱动块和所述固定板之间，所述推板移动组件通过所述拉伸弹簧驱动所述固定板及所述推杆移动；以及，

感应器，设置在所述驱动块和所述固定板之间，用于检测所述驱动块和所述固定板的相对位置，并给所述推板移动组件输出停止信号。

3.根据权利要求2所述的弹夹式自动上料装置，其特征在于，所述推杆为沿纵向平行的分布的两根，所述推板机构还包括两个调节手柄，均设置在所述固定板上，两个所述调节手柄用于调节两根所述推杆纵向之间的距离。

4.根据权利要求1所述的弹夹式自动上料装置，其特征在于，所述夹持升降机构还包括限位块，其连接于所述伸缩组件，用于对所述弹夹进行限位，使所述弹夹移动到同一位置。

5.根据权利要求1所述的弹夹式自动上料装置，其特征在于，所述弹夹包括两个侧板及两个顶板，两个所述侧板互相平行且相对设置，两个所述顶板互相平行且相对设置，两个所述侧板及两个所述顶板连接成两端开口的框体结构，所述侧板的内侧设置有多条卡槽，多条所述卡槽沿竖向间隔排布，各所述卡槽的长度方向均为横向，用于承载电路板的边沿。

6.根据权利要求5所述的弹夹式自动上料装置，其特征在于，所述顶板包括第一子板和第二子板，二者沿纵向滑动设置，所述第一子板上设置有螺纹孔，所述第二子板上设置有U形槽，所述第二子板设置于所述第一子板的外侧，所述螺纹孔与所述U形槽连通。

7.根据权利要求5所述的弹夹式自动上料装置，其特征在于，所述卡槽的两端均设置有便于导入电路板的倒角。

8.根据权利要求5所述的弹夹式自动上料装置，其特征在于，所述侧板设置有多个条形孔，所述条形孔与所述卡槽平行，且两者交错设置。

9.根据权利要求1所述的弹夹式自动上料装置，其特征在于，所述弹夹式自动上料装置还包括堆叠放板机构，其设置于所述机架上，且位于所述接板机构和所述整板机构之间，用于承接和堆放所述接板机构上电路板。

10.根据权利要求1所述的弹夹式自动上料装置，其特征在于，所述弹夹送料机构上的出料口设置有活动的挡板，用于防止所述弹夹脱离所述弹夹送料机构。