[发明专利]弹夹式自动上料装置

说明书

本发明提供一种弹夹式自动上料装置，其包括机架、及均设置于机架上的弹夹送料机构、空弹夹收料机构、夹持升降机构、推板机构、接板机构、夹板移动机构、整板机构和进料抓板手臂。夹持升降机构与空弹夹收料机构的入料端及弹夹送料机构的出料端相邻设置，夹持升降机构包括夹持组件、伸缩组件和升降组件，伸缩组件连接于夹持组件，用于控制夹持组件沿纵向移动。升降组件连接于伸缩组件，用于控制伸缩组件及夹持组件沿竖向移动。推板机构包括推杆和推板移动组件，推板移动组件用于驱动推杆沿横向移动。本发明的弹夹式自动上料装置，其可以自动将弹夹中的电路板逐个放置到整板机构上，并输送空的弹夹，无需人工辅助，上料效率高。

技术领域

本发明涉及上料设备技术领域，特别涉及一种弹夹式自动上料装置。

背景技术

在自动化加工或装配流水线上，往往需要用到用于提供待加工件或待装配件的上料机构，现有的上料机构自动化程度低，需要人工辅助的工序较多，导致上料效率低，作业人员的劳动强度较大。

故需要提供一种弹夹式自动上料装置来解决上述技术问题。

发明内容

本发明提供一种弹夹式自动上料装置，其可以自动将弹夹中的电路板逐个放置到整板机构上，并输送空的弹夹，无需人工辅助，上料效率高。

本发明的技术方案为：

一种弹夹式自动上料装置，其包括机架、及均设置于所述机架上的弹夹送料机构、空弹夹收料机构、夹持升降机构、推板机构、接板机构、夹板移动机构、整板机构和进料抓板手臂；所述弹夹送料机构和所述空弹夹收料机构的输送方向均为纵向，两者沿竖向并行排布，且所述空弹夹收料机构的入料端与所述弹夹送料机构的出料端位于同一侧；所述推板机构、所述夹持升降机构、所述接板机构和所述整板机构沿横向依次排布；

所述弹夹送料机构用于输送装有电路板的弹夹，所述弹夹沿横向的两端开口；

所述空弹夹收料机构用于输送空的所述弹夹；

所述夹持升降机构与所述空弹夹收料机构的入料端及所述弹夹送料机构的出料端相邻设置，所述夹持升降机构包括夹持组件、伸缩组件和升降组件，所述夹持组件用于夹持所述弹夹，所述伸缩组件连接于所述夹持组件，用于控制所述夹持组件沿纵向移动，以从所述弹夹送料机构上取走所述弹夹，及将空的所述弹夹放置到所述空弹夹收料机构上；所述升降组件连接于所述伸缩组件，用于控制所述伸缩组件及所述夹持组件沿竖向移动；

所述推板机构包括推杆和推板移动组件，所述推杆沿横向延伸，所述推板移动组件连接于所述推杆，所述推板移动组件用于驱动所述推杆沿横向移动，以通过所述弹夹的开口将电路板推出；

所述接板机构用于承接所述推板机构推出的电路板；

所述夹板移动机构用于将所述推板机构推出的电路板输送到所述接板机构上；

所述整板机构用于承接所述接板机构上的电路板；

所述进料抓板手臂用于将所述接板机构上的电路板移动到所述整板机构上。

本发明所述的弹夹式自动上料装置中，所述推板移动组件包括推板驱动件及驱动块，所述推板驱动件带动所述驱动块移动；所述推板机构还包括：

固定板，其滑动连接于所述驱动块，所述推杆连接于所述固定板；

拉伸弹簧，其连接在所述驱动块和所述固定板之间，所述推板移动组件通过所述拉伸弹簧驱动所述固定板及所述推杆移动；以及，

感应器，设置在所述驱动块和所述固定板之间，用于检测所述驱动块和所述固定板的相对位置，并给所述推板移动组件输出停止信号。

本发明所述的弹夹式自动上料装置中，所述推杆为沿纵向平行的分布的两根，所述推板机构还包括两个调节手柄，均设置在所述固定板上，两个所述调节手柄用于调节两根所述推杆纵向之间的距离。