[发明专利]一种电动汽车协调入网方法、装置及介质

权利要求书

1.一种电动汽车协调入网方法，其特征在于，包括：

收集电网结构数据和运行数据以及电动汽车的参数数据；

根据预先构建的所述电动汽车参与电网辅助服务的充放电模型，确定所述电动汽车参与电网辅助服务的充放电功率；

根据所述电网结构数据确定节点i、j之间的电导Gi_j和电纳Bi_j，由所述运行数据确定节点注入有功功率和节点注入无功功率；

根据所述电动汽车参与电网辅助服务的充放电功率调节所述节点注入有功功率，确定新的节点注入有功功率，并根据所述新的节点注入有功功率、所述电导和所述电纳建立电网稳态潮流方程，并进行潮流计算；

根据潮流计算结果、所述电动汽车的参数数据以及预先设定的多个优化目标，确定多个优化目标值；

根据预先设定的优化目标顺序以及多个优化目标值，确定所述电动汽车的入网辅助方案。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

根据预先设置的迭代次数，迭代计算多个所述优化目标值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电动汽车参与电网辅助服务的充放电模型为：

其中，N_T为一天内时段数，P(t)为t时段参与辅助服务的电动汽车充电功率P_g2v(t)或放电功率P_v2g(t)，C_SOC为电池剩余容量，P_EV为电动汽车电池的额定充电功率，T_cd为充电时间；Δt为时间变化量；

根据如下约束确定所述电动汽车参与电网辅助服务的充放电功率：

E_EV＜C_SOC-(1-C_DOD)

其中，E_EV为电动汽车放电可提供的电量；C_DOD为电池放电深度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述新的节点注入有功功率计算公式如下：

P′(i)＝P(i)-P_g2v(t)+P_v2g(t)

其中，P_g2v(t)、P_v2g(t)分别为所述参与电网辅助服务电动汽车的充、放电功率，P_i为节点注入功率。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电网稳态有功潮流方程如下：

其中，U_i、G_ij、B_ij、θ_ij分别为节点i的电压、节点i、j之间的电导、电纳和电压相角差，Q_i节点注入无功功率，P_i'为新的节点注入有功功率。