[发明专利]自动导引运输车及其底盘与顶地结构

权利要求书

1.一种自动导引运输车的顶地结构(400)，其特征在于，包括：

驱动组件(100)；

支撑组件(200)，设有与所述驱动组件(100)驱动连接的压接结构件(260)，所述支撑组件(200)在所述驱动组件(100)驱动下升降以形成顶出状态及缩回状态，用于在所述顶出状态下使所述压接结构件(260)接触地面，及在所述缩回状态下使所述压接结构件(260)与地面脱离接触；及

传感器(300)，设置于所述支撑组件(200)上，与所述驱动组件(100)信号连接，用于在所述支撑组件(200)升降到预设极限位置，向所述驱动组件(100)发送感应信号。

2.根据权利要求1所述自动导引运输车的顶地结构(400)，其特征在于，所述支撑组件(200)还设有支撑框架(210)、连接板(240)、限位件(250)及滚珠丝杆(270)；

所述滚珠丝杆(270)穿过所述支撑框架(210)且与所述驱动组件(100)驱动连接，所述滚珠丝杆(270)的螺母(271)抵接所述连接板(240)；

所述压接结构件(260)穿过所述支撑框架(210)且固定所述连接板(240)下；

所述传感器(300)设置于所述支撑框架(210)上，所述限位件(250)固定于所述连接板(240)上且用于在所述预设极限位置触发所述传感器(300)发送所述感应信号。

3.根据权利要求2所述自动导引运输车的顶地结构(400)，其特征在于，所述支撑组件(200)还设有第二锥齿轮(280)，所述第二锥齿轮(280)固定于所述滚珠丝杆(270)的一端且位于所述支撑框架(210)外；

所述驱动组件(100)包括伺服电机(110)及其输出轴(120)、电机支座(130)及第一锥齿轮(140)；

所述伺服电机(110)安装于所述电机支座(130)上，所述第一锥齿轮(140)固定于所述输出轴(120)的端部，且所述第一锥齿轮(140)与所述第二锥齿轮(280)匹配设置，以使所述伺服电机(110)与所述滚珠丝杆(270)驱动连接。

4.根据权利要求2所述自动导引运输车的顶地结构(400)，其特征在于，所述压接结构件(260)包括支撑臂及压接件(263)；

所述支撑臂包括第一支撑臂(261)及第二支撑臂(262)，所述第一支撑臂(261)及所述第二支撑臂(262)分别固定所述连接板(240)下，且所述压接件(263)的两端分别连接所述第一支撑臂(261)及所述第二支撑臂(262)的远离所述连接板(240)的一端；

所述压接件(263)用于在所述顶出状态下接触地面，及在所述缩回状态下与地面脱离接触。

5.根据权利要求4所述自动导引运输车的顶地结构(400)，其特征在于，所述支撑组件(200)还设有限位杆(220)及轴承件(230)；

所述轴承件(230)固定于所述连接板(240)上，所述限位杆(220)固定于所述支撑框架(210)中且穿过所述轴承件(230)。

6.根据权利要求5所述自动导引运输车的顶地结构(400)，其特征在于，所述轴承件(230)为无油衬套；及/或，

所述滚珠丝杆(270)的螺母(271)固定于所述连接板(240)上；及/或，

所述压接件(263)包括平面压板、具有弧面(264)的圆弧压板及万向脚杯。