[发明专利]一种基于机器视觉和运动控制的玻璃自动板分选装置

权利要求书

1.一种基于机器视觉和运动控制的玻璃自动板分选装置，包括主体（1），其特征在于：所述主体（1）的顶部设置有固定组件（2），所述固定组件（2）包括底板（21），所述底板（21）固定安装在主体（1）的顶部，所述底板（21）的顶部固定安装有工作台（22），所述工作台（22）的一侧设置有安装槽（23），所述工作台（22）的顶部开有检测槽（24），所述工作台（22）的顶部开有散热槽（25），所述工作台（22）的一端设置有支撑组件（3），所述支撑组件（3）包括支撑板（31）。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉和运动控制的玻璃自动板分选装置，其特征在于：所述支撑板（31）固定安装在工作台（22）的一端，所述支撑板（31）的底部固定连接有固定板（35），所述固定板（35）的底部固定连接有加固杆（32），所述加固杆（32）的一端与工作台（22）固定连接，所述支撑板（31）的顶部固定连接有限位块（34），所述支撑板（31）的一侧设置有螺纹孔（33）。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉和运动控制的玻璃自动板分选装置，其特征在于：所述工作台（22）的一端设置有控制组件（4），所述控制组件（4）包括控制箱（41），所述控制箱（41）固定安装在工作台（22）的一端，所述控制箱（41）的一侧固定连接有接线管（42），所述接线管（42）的一端固定连接有连接线（43）。

4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉和运动控制的玻璃自动板分选装置，其特征在于：所述控制箱（41）的顶部固定安装有盖板（47），所述控制箱（41）的顶部固定安装有调节键（45），所述控制箱（41）的顶部固定安装有开关键（44），所述控制箱（41）的顶部固定安装有急停键（46），所述控制箱（41）的内部设置有检测组件（5）。

5.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉和运动控制的玻璃自动板分选装置，其特征在于：所述检测组件（5）包括安装板（51），所述安装板（51）固定安装在控制箱（41）的内部，所述安装板（51）的正面螺纹连接有固定销（52），所述安装板（51）的正面嵌入安装有电路板（53），所述电路板（53）的正面固定连接有数据接收模块（54），所述电路板（53）的正面固定连接有分析模块（55）。

6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉和运动控制的玻璃自动板分选装置，其特征在于：所述安装槽（23）的一侧设置有传送组件（6），所述传送组件（6）包括传送转筒（61），其中一个所述传送转筒（61）转动连接在安装槽（23）的内部，所述传送转筒（61）的一端固定连接有传送连杆（62），所述传送连杆（62）的一端固定连接有限位板（63），所述限位板（63）转动连接在工作台（22）的内部，另一所述传送转筒（61）的一端设置有支撑腿（64），所述支撑腿（64）的顶端设置有转动槽（65），所述支撑腿（64）的一侧固定安装有传送电机（66）。

7.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉和运动控制的玻璃自动板分选装置，其特征在于：所述工作台（22）的内部设置有工作组件（7），所述工作组件（7）包括连接架（71），所述连接架（71）固定安装在工作台（22）的内部，所述连接架（71）的底部固定连接有夹持板（73），所述夹持板（73）的底部固定安装有接线座（74），所述接线座（74）的底部固定连接有数据线（75），所述夹持板（73）的顶部固定安装有检测探头（77），所述连接架（71）的顶部螺纹连接有连接螺栓（72），所述连接架（71）的内部固定连接有加固板（76），所述加固板（76）固定连接在检测探头（77）的两侧。