[发明专利]一种基于机器视觉和运动控制的玻璃自动板分选装置

说明书

本发明公开了一种基于机器视觉和运动控制的玻璃自动板分选装置，涉及玻璃自动板分选技术领域，包括主体，所述主体的顶部设置有固定组件，所述固定组件包括底板，所述底板固定安装在主体的顶部，所述底板的顶部固定安装有工作台，所述工作台的一侧设置有安装槽，所述工作台的顶部开有检测槽，所述工作台的顶部开有散热槽。本发明检测探头能够对玻璃板的厚度进行照射检测，数据接收模块和分析模块均固定连接在电路板的正面，检测探头能够将检测数据通过数据线进行传送，数据接收模块能够接收检测探头的检测数据，分析模块对检测数据进行分析计算，实现了视觉运动的检测，提高了检测效率，能够适应工作量较大的检测工作。

技术领域

本发明涉及玻璃自动板分选技术领域，具体涉及一种基于机器视觉和运动控制的玻璃自动板分选装置。

背景技术

玻璃板在我们日常生活中随处可见，随着科技的发展玻璃板在各个领域都有广泛的应用，玻璃板子的外形和结构也呈现出了各种各样的形态，在玻璃板的生产加工中，需要对来料板材进行上料输送操作，使得玻璃板材能够移送到对应的机构处进行加工。而现有的加工方式一般采用人工或者机械手的方式进行上料操作，通过人工或机械手的方式虽然能够实现罐体板材的上料操作，玻璃板生产过程中需要将存在缺陷和厚差缺陷的次板分选出来，从而提高生产效率。现有装置采用人工检测的方法，在生产过程中耗费人力物力，而且分选效果差。针对现有技术存在以下问题：

1、现有的基于机器视觉和运动控制的玻璃自动板分选装置,不便于将检测分选完成的玻璃板自动进行传送分类，导致玻璃板分选的工作效率较低；

2、现有的基于机器视觉和运动控制的玻璃自动板分选装置,玻璃板分选上料过程往往需要人工完成，增加的工作人员的工作压力，不便于广泛的推广使用。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种基于机器视觉和运动控制的玻璃自动板分选装置，包括主体，所述主体的顶部设置有固定组件，所述固定组件包括底板，所述底板固定安装在主体的顶部，所述底板的顶部固定安装有工作台，所述工作台的一侧设置有安装槽，所述工作台的顶部开有检测槽，所述工作台的顶部开有散热槽，所述工作台的一端设置有支撑组件，所述支撑组件包括支撑板。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述支撑板固定安装在工作台的一端，所述支撑板的底部固定连接有固定板，所述固定板的底部固定连接有加固杆，所述加固杆的一端与工作台固定连接，所述支撑板的顶部固定连接有限位块，所述支撑板的一侧设置有螺纹孔。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述工作台的一端设置有控制组件，所述控制组件包括控制箱，所述控制箱固定安装在工作台的一端，所述控制箱的一侧固定连接有接线管，所述接线管的一端固定连接有连接线。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述控制箱的顶部固定安装有盖板，所述控制箱的顶部固定安装有调节键，所述控制箱的顶部固定安装有开关键，所述控制箱的顶部固定安装有急停键，所述控制箱的内部设置有检测组件。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述检测组件包括安装板，所述安装板固定安装在控制箱的内部，所述安装板的正面螺纹连接有固定销，所述安装板的正面嵌入安装有电路板，所述电路板的正面固定连接有数据接收模块，所述电路板的正面固定连接有分析模块。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述安装槽的一侧设置有传送组件，所述传送组件包括传送转筒，其中一个所述传送转筒转动连接在安装槽的内部，所述传送转筒的一端固定连接有传送连杆，所述传送连杆的一端固定连接有限位板，所述限位板转动连接在工作台的内部，另一所述传送转筒的一端设置有支撑腿，所述支撑腿的顶端设置有转动槽，所述支撑腿的一侧固定安装有传送电机。