[发明专利]一种焊接机器人的承载结构

权利要求书

1.一种焊接机器人的承载结构，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的顶部安装有电动滑轨（2），且电动滑轨（2）的顶部固定安装有焊接机器人（3），底座（1）的顶部固定安装有U型支撑座（4）；

底座（1）的顶部安装有调节组件，且调节组件上安装有支撑轨（6），支撑轨（6）的顶部滑动连接有移动板（7），移动板（7）的顶部固定安装有U型固定座（16），U型支撑座（4）与U型固定座（16）上均连接有定位组件。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的承载结构，其特征在于，所述调节组件包括传动构件、齿条（10）、转轴（5）和齿轮（8）；

传动构件安装在底座（1）的顶部，且转轴（5）转动连接在底座（1）的顶部，齿轮（8）固定套设在转轴（5）上，且齿条（10）与传动构件相连接，齿条（10）与齿轮（8）相啮合，支撑轨（6）固定套设在转轴（5）上。

3.根据权利要求2所述的一种焊接机器人的承载结构，其特征在于，所述传动构件包括安装箱（9）、螺杆（11）和螺纹板（12）；

安装箱（9）固定安装在底座（1）的顶部，且螺杆（11）转动连接在安装箱（9）的前侧内壁上，螺纹板（12）滑动连接在安装箱（9）内，且螺杆（11）贯穿螺纹板（12）并与螺纹板（12）螺纹连接，螺杆（11）的后端延伸至安装箱（9）的后侧，且螺纹板（12）的右侧延伸至安装箱（9）的右侧并与齿条（10）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的承载结构，其特征在于，所述支撑轨（6）的顶部等间距开设有多个卡槽，且移动板（7）的左侧固定安装有固定板（13），固定板（13）贯穿滑动连接有卡杆（14），卡杆（14）的底端分别与多个卡槽可分离式卡装。

5.根据权利要求4所述的一种焊接机器人的承载结构，其特征在于，所述卡杆（14）上套设有位于固定板（13）下方的压缩弹簧（15），且压缩弹簧（15）的顶端和底端分别与固定板（13）的底部和卡杆（14）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的承载结构，其特征在于，所述定位组件包括电动推杆（18）和连接构件；

U型固定座（16）和U型支撑座（4）内均滑动连接有夹板（24），且夹板（24）的后侧固定安装有顶杆（22），两个顶杆（22）的后端分别延伸至U型固定座（16）和U型支撑座（4）的后侧，顶杆（22）与对应的连接构件相连接，且位于两个定位组件上的连接构件分别与U型固定座（16）和U型支撑座（4）相连接，移动板（7）的后侧和U型支撑座（4）的后侧均固定安装有承载板（17），电动推杆（18）固定安装在承载板（17）的左侧，且电动推杆（18）与对应的连接构件相连接。

7.根据权利要求6所述的一种焊接机器人的承载结构，其特征在于，所述连接构件包括转动杆（23）、传动杆（21）和滑动件；

位于两个连接构件上的转动杆（23）分别与U型支撑座（4）和U型固定座（16）转动连接，且转动杆（23）的后端与传动杆（21）转动连接，传动杆（21）贯穿顶杆（22）并与顶杆（22）滑动连接，且传动杆（21）的左端与滑动件相连接，滑动件与电动推杆（18）的输出轴相连接。

8.根据权利要求7所述的一种焊接机器人的承载结构，其特征在于，所述滑动件包括连接板（19）和连接轨（20）；

连接板（19）固定安装在电动推杆（18）的输出轴上，且连接轨（20）固定安装在连接板（19）的右侧，传动杆（21）的左端与连接轨（20）滑动连接。