[发明专利]一种焊接机器人的承载结构

说明书

本发明属于焊接机器人技术领域，尤其是一种焊接机器人的承载结构，针对现有的技术方案在对管材进行焊接时，没有设置针对管材的定位装置，在需要对管道进行对接时，不具有方便性的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的顶部安装有电动滑轨，且电动滑轨的顶部固定安装有焊接机器人，底座的顶部固定安装有U型支撑座，底座的顶部安装有调节组件，且调节组件上安装有支撑轨，支撑轨的顶部滑动连接有移动板，移动板的顶部固定安装有U型固定座，本发明能够根据需要对需要进行对接的两个管材进行角度调节，以此在进行焊接时，能够对两个管材稳定的定位支撑，所以具有良好的使用方便性。

技术领域

本发明涉及焊接机器人技术领域，尤其涉及一种焊接机器人的承载结构。

背景技术

随着机械加工技术的不断发展，在金属管材进行焊接时，为了提高工作效率，通常会使用焊接机器人。例如，在现代工业的管材焊接中，采用焊接机器人比手工焊接的精确度更高，根据公告号：体公开了一种焊接机器人，包括安装架，安装架上部螺栓连接有升降座，升降座端部固定安装有第一焊接机构，第一焊接机构下方设有第二焊接机构，安装架上设有用于调节第二焊接机构焊接角度的角度调节机构，安装架包括架体以及均匀设置在架体上的多个第一锁紧孔，升降座上对应设有多组第二锁紧孔。本发明通过角度调节机构来调节第二焊接机构的焊接角度，进而可以对待焊接管材的不同角度位置进行焊接，有效提高了焊接效率，还通过升降座的上下移动来调节第一焊接机构的焊接高度，进而实现对第一焊接机构的焊接高度调节，有效提高了适用范围，解决了现有焊接机器人无法对管材不同角度位置进行焊接的问题。

上述技术方案在对管材进行焊接时，没有设置针对管材的定位装置，在需要对管道进行对接时，不具有方便性，所以我们提出一种焊接机器人的承载结构，用于解决上述所提出的问题。

发明内容

基于背景技术存在现有的技术方案在对管材进行焊接时，没有设置针对管材的定位装置，在需要对管道进行对接时，不具有方便性的技术问题，本发明提出了一种焊接机器人的承载结构。

本发明提出的一种焊接机器人的承载结构，包括底座，所述底座的顶部安装有电动滑轨，且电动滑轨的顶部固定安装有焊接机器人，底座的顶部固定安装有U型支撑座；

底座的顶部安装有调节组件，且调节组件上安装有支撑轨，支撑轨的顶部滑动连接有移动板，移动板的顶部固定安装有U型固定座，U型支撑座与U型固定座上均连接有定位组件。

借由上述结构，可在对两个管材进行对接时，能够通过驱动调节组件带动支撑轨进行转动，以此能够对U型固定座和U型支撑座的角度进行调节，以便能够实现两个管材以需要的夹角进行对接，之后通过启动两组定位组件能够同时实现对两个管材进行夹持定位，以便在两个管材进行定位时，具有稳定性，所以在对管材进行对接时，能够保持准确性，所以具有良好的实用性。

优选的，所述调节组件包括传动构件、齿条、转轴和齿轮；

传动构件安装在底座的顶部，且转轴转动连接在底座的顶部，齿轮固定套设在转轴上，且齿条与传动构件相连接，齿条与齿轮相啮合，支撑轨固定套设在转轴上。

进一步的，通过驱动传动构件带动齿条进行移动，此时可在齿轮的啮合传动作用下，能够带动支撑轨进行转动，即可实现进行角度调节。

优选的，所述传动构件包括安装箱、螺杆和螺纹板；

安装箱固定安装在底座的顶部，且螺杆转动连接在安装箱的前侧内壁上，螺纹板滑动连接在安装箱内，且螺杆贯穿螺纹板并与螺纹板螺纹连接，螺杆的后端延伸至安装箱的后侧，且螺纹板的右侧延伸至安装箱的右侧并与齿条固定连接。

进一步的，通过转动螺杆可在与螺纹板的螺纹传动作用下，可带动齿条进行移动。

优选的，所述支撑轨的顶部等间距开设有多个卡槽，且移动板的左侧固定安装有固定板，固定板贯穿滑动连接有卡杆，卡杆的底端分别与多个卡槽可分离式卡装。