[发明专利]一种车门控制方法、装置、系统及存储介质

权利要求书

1.一种车门控制方法，其特征在于，包括：

在检测到待关闭的车门的关闭事件时，判断车舱是否处于密闭状态；

当车舱处于密闭状态时，获取车舱的空调运行参数；

基于车舱的空调运行参数确定车门的控制参数，所述控制参数用于控制车门以目标关闭速度关闭车门，所述目标关闭速度为保证车门在当前空调运行参数下关闭至入锁的最小关闭速度；

基于所述车门的控制参数对所述待关闭车门进行关闭操作。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断车舱是否处于密闭状态，包括：

通过总线接收整车门窗状态信号；

当所述整车门窗状态信号表征除待关闭车门之外的其他门窗均处于关闭状态时，确定所述车舱处于密闭状态。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车舱的空调运行参数，包括：

获取车舱内的空调外循环比例以及空调风量。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于车舱的空调运行参数确定车门的控制参数，包括：

根据车舱内的空调外循环比例以及空调风量确定用于关闭车门的目标霍尔频率；

根据用于关闭车门的目标霍尔频率确定车门的控制参数。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，根据用于关闭车门的目标霍尔频率确定车门的控制参数，包括：

获取车辆当前关闭速度对应的实际霍尔频率；

确定用于关闭车门的目标霍尔频率以及所述实际霍尔频率的比值；

根据目标霍尔频率以及所述实际霍尔频率的比值确定用于控制车门关闭操作的第一目标占空比。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述车门的控制参数对所述待关闭车门进行关闭操作，包括：

根据所述用于控制车门关闭操作的第一目标占空比对所述车门开闭执行器的输出电压进行控制，以使所述车门开闭执行器控制待关闭车门以所述目标关闭速度执行关闭操作。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当车舱处于非密闭状态时，确定与所述非密闭状态对应的预设霍尔频率；

根据所述预设霍尔频率以及车辆当前关闭速度对应的实际霍尔频率的比值确定用于控制车门关闭操作的第二目标占空比；

根据所述用于控制车门关闭操作的第二目标占空比对所述车门开闭执行器的输出电压进行控制。

8.一种车门控制装置，其特征在于，包括：

判断模块，用于在检测到待关闭的车门的关闭事件时，判断车舱是否处于密闭状态；

获取模块，用于当车舱处于密闭状态时，获取车舱的空调运行参数；

确定模块，用于基于车舱的空调运行参数确定车门的控制参数，所述控制参数用于控制车门以目标关闭速度关闭车门，所述目标关闭速度为保证车门在当前空调运行参数下关闭至入锁的最小关闭速度；

关闭模块，用于基于所述车门的控制参数对所述待关闭车门进行关闭操作。

9.一种车门控制系统，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行以实现如权利要求1-7任一项所述的车门控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，当存储介质中的指令由车门控制系统对应的处理器执行时，使得车门控制系统能够实现如权利要求1-7任一项所述的车门控制方法。