[发明专利]一种车门控制方法、装置、系统及存储介质

说明书

本申请公开了一种车门控制方法、装置、系统及存储介质，所述方法包括：在检测到待关闭的车门的关闭事件时，判断车舱是否处于密闭状态；当车舱处于密闭状态时，获取车舱的空调运行参数；基于车舱的空调运行参数确定车门的控制参数，所述控制参数用于控制车门以目标关闭速度关闭车门，所述目标关闭速度为保证车门在当前空调运行参数下关闭至入锁的最小关闭速度；基于所述车门的控制参数对所述待关闭车门进行关闭操作。采用本申请所提供的方案，可以根据车舱的气密性合理的控制电动车门的关闭速度，既能保证车门上锁，又不会造成砸门而影响用户体验。

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车门控制方法、装置、系统及存储介质。

背景技术

随着汽车产业向电气化不断发展，电动侧开门、电动侧滑门、电动尾门在汽车上的应用也越来越普及，当电动车门进行关闭时，车舱的气密性对车门的关闭速度有较大的影响。如果电动关闭的速度较小，容易导致车门无法上锁，因此现在的车门在电动关闭时采用较大的关门速度，以此保证车门的上锁。但是当车舱气密性较差时，较大的关门速度造成砸门的现象，影响用户的日常体验。

因此，如何提供一种车门控制方法，以根据车舱的气密性合理的控制电动车门的关闭速度，成为一项亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请提供一种车门控制方法、装置、系统及存储介质，用以根据车舱的气密性合理的控制电动车门的关闭速度，既能保证车门上锁，又不会造成砸门而影响用户体验。

本申请提供一种车门控制方法，包括：

在检测到待关闭的车门的关闭事件时，判断车舱是否处于密闭状态；

当车舱处于密闭状态时，获取车舱的空调运行参数；

基于车舱的空调运行参数确定车门的控制参数，所述控制参数用于控制车门以目标关闭速度关闭车门，所述目标关闭速度为保证车门在当前空调运行参数下关闭至入锁的最小关闭速度；

基于所述车门的控制参数对所述待关闭车门进行关闭操作。

本申请的有益效果在于：在检测到待关闭的车门的关闭事件时，判断车舱是否处于密闭状态，并且，在车舱处于密闭状态时，获取车舱的空调运行参数，以进一步根据车舱的空调运行参数确定车门的控制参数，根据所述车门的控制参数对所述待关闭车门进行关闭操作，以保证车门在当前空调运行参数下以最小的关闭速度将车门关闭至入锁状态，通过合理控制车门的关闭速度，既保证了车门的上锁，又不会造成砸门的现象而影响用户体验。

在一个实施例中，所述判断车舱是否处于密闭状态，包括：

通过总线接收整车门窗状态信号；

当所述整车门窗状态信号表征除待关闭车门之外的其他门窗均处于关闭状态时，确定所述车舱处于密闭状态。

在一个实施例中，所述获取车舱的空调运行参数，包括：

获取车舱内的空调外循环比例以及空调风量。

在一个实施例中，所述基于车舱的空调运行参数确定车门的控制参数，包括：

根据车舱内的空调外循环比例以及空调风量确定用于关闭车门的目标霍尔频率；

根据用于关闭车门的目标霍尔频率确定车门的控制参数。

在一个实施例中，根据用于关闭车门的目标霍尔频率确定车门的控制参数，包括：

获取车辆当前关闭速度对应的实际霍尔频率；

确定用于关闭车门的目标霍尔频率以及所述实际霍尔频率的比值；

根据目标霍尔频率以及所述实际霍尔频率的比值确定用于控制车门关闭操作的第一目标占空比。