[发明专利]一种智能安防监控系统

权利要求书

1.一种智能安防监控系统，其特征在于，包括监控摄像头、安防监控终端、网格划分终端、巡逻车控制终端、无人巡逻车；

监控摄像头用于获取自身所处的区域的监控视频，并将监控视频传输至安防监控终端；

安防监控终端用于对监控视频进行识别，获得监控摄像头所处的区域的安防系数；

网格划分终端用于根据安防系数对需要进行安防监控的区域进行网格划分，将需要进行安防监控的区域分为多个网格；

巡逻车控制终端用于对网格进行排序，获得巡逻顺序，并将巡逻顺序发送至无人巡逻车；

无人巡逻车用于根据巡逻顺序对需要进行安防监控的区域进行巡逻，获得巡逻视频，并将巡逻视频发送至安防监控终端。

2.根据权利要求1所述的一种智能安防监控系统，其特征在于，监控摄像头与安防监控终端之间采用有线连接的方式进行通信连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能安防监控系统，其特征在于，安防监控终端包括视频识别模块和显示模块；

视频识别模块用于对监控视频进行识别，获取监控视频中包含的安防系数；

显示模块用于对监控视频和/或巡逻视频进行显示。

4.根据权利要求1所述的一种智能安防监控系统，其特征在于，对监控视频进行识别，获得监控摄像头所处的区域的安防系数，包括：

采用固定的识别周期对监控摄像头获得的监控视频进行识别，获得监控摄像头所处的区域的安防系数。

5.根据权利要求4所述的一种智能安防监控系统，其特征在于，采用固定的识别周期对监控摄像头获得的监控视频进行识别，获得监控摄像头所处的区域的安防系数，包括：

对于第t个识别周期，用T_t,str表示第t个识别周期的开始时刻，则监控视频中需要进行识别的视频片段为拍摄时刻处于[T_t,str-P,T_t,str+P]范围内的视频帧组成的视频片段；P为设定的范围参数，P大于0；

对获得的视频片段进行识别，获得监控摄像头所处的区域的安防系数。

6.根据权利要求5所述的一种智能安防监控系统，其特征在于，对获得的视频片段进行识别，获得监控摄像头所处的区域的安防系数，包括：

分别将视频片段中的每张视频帧输入到预先训练好的神经网络模型中进行识别，获取视频帧中的人员的数量、车辆的数量、视频帧的无效视野参数；

基于视频帧中的人员的数量、车辆的数量、视频帧的无效视野参数计算视频帧的监控系数；

基于监控系数获得监控摄像头所处的区域的安防系数。

7.根据权利要求6所述的一种智能安防监控系统，其特征在于，监控系数的计算函数为：

eftiv表示视频帧的监控系数，μ₁、μ₂、μ₃分别表示人员数量、车辆数量、无效视野参数的权重，numpeo表示视频帧中的人员的数量，stdpeo表示预设的人员的数量的标准值，numcar表示视频帧中的车辆的数量，stdcar表示预设的车辆的数量的标准值，eftview表示视频帧的无效视野参数，stdview表示预设的无效视野参数标准值。

8.根据权利要求7所述的一种智能安防监控系统，其特征在于，基于监控系数获得监控摄像头所处的区域的安防系数，包括：

用distmi表示监控摄像头与需要进行安防监控的区域的边缘之间的最短直线距离；

安防系数的计算函数为：

seccoef表示安防系数，ξ表示比例值，ξ大于0且小于1，mid(eftiv)表示视频片段中的视频帧的监控系数的中值；aveeftiv表示视频片段中的视频帧的监控系数的均值，distmid表示需要进行安防监控的区域的中央与需要进行安防监控的区域的边缘之间的最短直线距离。