[发明专利]一种智能安防监控系统

说明书

本发明属于监控领域，公开了一种智能安防监控系统，包括监控摄像头、安防监控终端、网格划分终端、巡逻车控制终端、无人巡逻车；监控摄像头用于获取自身所处的区域的监控视频；安防监控终端用于对监控视频进行识别，获得监控摄像头所处的区域的安防系数；网格划分终端用于根据安防系数对需要进行安防监控的区域进行网格划分，将需要进行安防监控的区域分为多个网格；巡逻车控制终端用于对网格进行排序，获得巡逻顺序，并将巡逻顺序发送至无人巡逻车；无人巡逻车用于根据巡逻顺序对需要进行安防监控的区域进行巡逻，获得巡逻视频，并将巡逻视频发送至安防监控终端。本发明通过无人巡逻车来进行巡逻，降低了安保人员的走动距离，保证了安防的质量。

技术领域

本发明涉及监控领域，尤其涉及一种智能安防监控系统。

背景技术

现有的安防监控系统，一般都是采用摄像头来对需要进行安防监控的区域进行监控，但是由于存在摄像头的视野范围被遮挡的情况，因此，需要安保人员对需要进行安防监控的区域进行巡逻，以避免出现监控盲区。但是在夜间巡逻的过程中，安保人员需要到处走动进行巡逻，走动距离较长，容易出现疲劳的情况，这就导致安防的质量得不到保证。

发明内容

本发明的目的在于公开一种智能安防监控系统，解决如何在夜间对安防区域进行巡逻时，降低安保人员的走动距离，保证安防的质量的问题。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种智能安防监控系统，包括监控摄像头、安防监控终端、网格划分终端、巡逻车控制终端、无人巡逻车；

监控摄像头用于获取自身所处的区域的监控视频，并将监控视频传输至安防监控终端；

安防监控终端用于对监控视频进行识别，获得监控摄像头所处的区域的安防系数；

网格划分终端用于根据安防系数对需要进行安防监控的区域进行网格划分，将需要进行安防监控的区域分为多个网格；

巡逻车控制终端用于对网格进行排序，获得巡逻顺序，并将巡逻顺序发送至无人巡逻车；

无人巡逻车用于根据巡逻顺序对需要进行安防监控的区域进行巡逻，获得巡逻视频，并将巡逻视频发送至安防监控终端。

优选地，监控摄像头与安防监控终端之间采用有线连接的方式进行通信连接。

优选地，安防监控终端包括视频识别模块和显示模块；

视频识别模块用于对监控视频进行识别，获取监控视频中包含的安防系数；

显示模块用于对监控视频和/或巡逻视频进行显示。

优选地，对监控视频进行识别，获得监控摄像头所处的区域的安防系数，包括：

采用固定的识别周期对监控摄像头获得的监控视频进行识别，获得监控摄像头所处的区域的安防系数。

优选地，采用固定的识别周期对监控摄像头获得的监控视频进行识别，获得监控摄像头所处的区域的安防系数，包括：

对于第t个识别周期，用T_t,str表示第t个识别周期的开始时刻，则监控视频中需要进行识别的视频片段为拍摄时刻处于[T_t,str-P,T_t,str+P]范围内的视频帧组成的视频片段；P为设定的范围参数，P大于0；

对获得的视频片段进行识别，获得监控摄像头所处的区域的安防系数。

优选地，对获得的视频片段进行识别，获得监控摄像头所处的区域的安防系数，包括：

分别将视频片段中的每张视频帧输入到预先训练好的神经网络模型中进行识别，获取视频帧中的人员的数量、车辆的数量、视频帧的无效视野参数；