[发明专利]发动机扭矩控制方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种发动机扭矩控制方法，其特征在于，包括：

获取与目标车辆中的发动机对应的当前输出扭矩；

基于所述当前输出扭矩和所述发动机对应的需求扭矩，确定扭矩偏差值；

基于所述扭矩偏差值，确定对所述发动机扭矩的控制方式；其中，所述控制方式包括扭矩修正方式、点火角调节方式和联合控制方式；

基于所述控制方式控制所述发动机的输出扭矩达到所述需求扭矩。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述扭矩偏差值，确定对所述发动机扭矩的控制方式，包括：

若所述扭矩偏差值未达到预设第一阈值，则确定对所述发动机扭矩的控制方式为扭矩修正方式；

若所述扭矩偏差值达到所述预设第一阈值，且未超过预设第二阈值，则确定对所述发动机扭矩的控制方式为点火角调节方式；

若所述扭矩偏差值超过所述预设第二阈值，则确定对所述发动机扭矩的控制方式为联合控制方式。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制方式为扭矩修正方式，所述基于所述控制方式控制所述发动机的输出扭矩达到所述需求扭矩，包括：

获取多个采集时刻所述发动机对应的机油压力；

基于所有的所述机油压力和所述发动机对应的初始基本摩擦扭矩，确定修正参数；

基于所述修正参数和所述初始基本摩擦扭矩，确定目标基本摩擦扭矩；

基于所述目标基本摩擦扭矩和预设燃烧扭矩，确定待使用输出扭矩；

基于所述待使用输出扭矩控制所述发动机转动。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取多个采集时刻所述发动机对应的机油压力，包括：

获取当前采集时刻所述发动机对应的机油压力，以及所述当前采集时刻之后的预设第一数量的采集时刻所述发动机对应的机油压力；或者，

获取当前采集时刻所述发动机对应的机油压力，以及所述当前采集时刻之前的预设第一数量的采集时刻所述发动机对应的机油压力；或者，

获取当前采集时刻所述发动机对应的机油压力、所述当前采集时刻之前的预设第二数量的历史采集时刻所述发动机对应的机油压力，以及所述当前采集时刻之后的预设第三数量的采集时刻所述发动机对应的机油压力，以获取到多个采集时刻所述发动机对应的机油压力；

其中，所述预设第二数量和所述预设第三数量之和为所述预设第一数量。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所有的所述机油压力和所述发动机对应的初始基本摩擦扭矩，确定修正参数，包括：

确定相邻采集时刻的机油压力的压力差值；

分别确定每个所述压力差值与所述初始基本摩擦扭矩的待使用商值；

基于所有的所述待使用商值，确定修正参数。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所有的所述待使用商值，确定修正参数，包括：

基于所有的所述待使用商值和所述待使用商值的数量，确定待使用均值；

基于当前采集时刻与下一采集时刻的待使用商值，以及所述待使用均值，确定所述修正参数。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制方式为点火角调节方式，所述基于所述控制方式控制所述发动机的输出扭矩达到所述需求扭矩，包括：

若所述当前输出扭矩大于所述需求扭矩，则推迟对所述发动机的点火时刻；

若所述当前输出扭矩未大于所述发动机对应的需求扭矩，则提前所述发动机的点火时刻。

8.一种发动机扭矩控制装置，其特征在于，包括：

输出扭矩确定模块，用于获取与目标车辆中的发动机对应的当前输出扭矩；

扭矩偏差确定模块，用于基于所述当前输出扭矩和所述发动机对应的需求扭矩，确定扭矩偏差值；

控制方式确定模块，用于基于所述扭矩偏差值，确定对所述发动机扭矩的控制方式；其中，所述控制方式包括扭矩修正方式、点火角调节方式和联合控制方式；

控制模块，用于基于所述控制方式控制所述发动机的输出扭矩达到所述需求扭矩。