[发明专利]一种仿生机器人的控制方法及相关设备

权利要求书

1.一种仿生机器人的控制方法，其特征在于，包括：

获取所述仿生机器人所处环境的环境数据；

根据所述环境数据，获取影响因子集，其中，所述影响因子集中的影响因子为能够刺激所述仿生机器人所仿生物的外因；

根据所述影响因子集，确定所述仿生机器人所仿生物的目标表现特征；

控制所述仿生机器人输出所述目标表现特征。

2.根据权利要求1所述的仿生机器人的控制方法，其特征在于，所述根据所述环境数据，获取影响因子集，包括：

根据所述环境数据，获取如下维度中的一个或多个维度的影响因子：声音维度、光维度、与人的距离维度；

由获得的影响因子组成影响因子集。

3.根据权利要求2所述的仿生机器人的控制方法，其特征在于，所述声音维度的影响因子包括：所处环境中的环境声音或人声的声音强度大于预设的声音强度阈值；

所述光维度的影响因子包括：所处环境中的光线的强度变化值大于预设的光线强度变化阈值；

所述与人的距离维度的影响因子包括：与所处环境中人的距离小于设定的距离阈值。

4.根据权利要求1所述的仿生机器人的控制方法，其特征在于，所述根据所述影响因子集，确定所述仿生机器人所仿生物的目标表现特征，包括：

根据所述影响因子集，以及预先构建的映射关系，确定所述仿生机器人所仿生物的目标表现特征，其中，所述映射关系为影响因子与表现特征的映射关系。

5.根据权利要求4所述的仿生机器人的控制方法，其特征在于，所述根据所述影响因子集，以及预先构建的映射关系，确定所述仿生机器人所仿生物的目标表现特征，包括：

根据所述映射关系，将所述影响因子集中的各影响因子分别映射为表现特征，得到若干候选表现特征；

从所述若干候选表现特征中，确定所述仿生机器人所仿生物的目标表现特征。

6.根据权利要求5所述的仿生机器人的控制方法，其特征在于，所述从所述若干候选表现特征中，确定所述仿生机器人所仿生物的目标表现特征，包括：

根据所述仿生机器人所仿生物的生物作息周期和所述影响因子集中各影响因子的触发时间点，从所述若干候选表现特征中，确定所述仿生机器人所仿生物的目标表现特征。

7.根据权利要求1所述的仿生机器人的控制方法，其特征在于，所述控制所述仿生机器人输出所述目标表现特征，包括：

控制所述仿生机器人做出与所述目标表现特征匹配的动作和/或发出与所述目标表现特征匹配的声音。

8.一种仿生机器人的控制装置，其特征在于，包括：环境数据获取模块、影响因子集获取模块、表现特征确定模块和输出控制模块；

所述环境数据获取模块，用于获取所述仿生机器人所处环境的环境数据；

所述影响因子集获取模块，用于根据所述环境数据，获取影响因子集，其中，所述影响因子集中的影响因子为能够刺激所述仿生机器人所仿生物的外因；

所述表现特征确定模块，用于根据所述影响因子集，确定所述仿生机器人所仿生物的目标表现特征；

所述输出控制模块，用于控制所述仿生机器人输出所述目标表现特征。

9.一种仿生机器人，其特征在于，包括：存储器和处理器；

所述存储器，用于存储程序；

所述处理器，用于执行所述程序，实现如权利要求1~7中任一项所述的仿生机器人的控制方法的各个步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1~7中任一项所述的仿生机器人的控制方法的各个步骤。