[发明专利]一种仿生机器人的控制方法及相关设备

说明书

本发明提供了一种仿生机器人的控制方法及相关设备，其中，仿生机器人的控制方法包括：获取仿生机器人所处环境的环境数据；根据环境数据获取影响因子集，其中，影响因子集中的影响因子为能够刺激仿生机器人所仿生物的外因；根据影响因子集确定仿生机器人所仿生物的目标表现特征；控制仿生机器人输出目标表现特征。本发明提供的仿生机器人的控制方法使得仿生机器人具有所仿生物的“灵性”表现，进而能够大大提升用户对于仿生机器人的产品体验。

技术领域

本发明涉及机器人控制技术领域，尤其涉及一种仿生机器人的控制方法及相关设备。

背景技术

随着机器人技术的不断进步，市场上推出了一些仿生机器人，即由电子元件（即硬件）同时结合软件构成的仿生物外形的机器人，比如，仿生物狗的机器人、仿生物猫的机器人等。

由于仿生机器人可基于人机交互技术与人完成简单的交互，且无需花费过多时间和精力照顾，因此，其受到越来越多人的喜爱。

目前的仿生机器人虽然在外形上与所仿生物的外形相似，但在“灵性”表现方面，与所仿生物相差甚远，这导致用户对于仿生机器人的产品体验不佳。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种仿生机器人的控制方法及相关设备，用以解决目前的仿生机器人在“灵性”表现方面，与所仿生物相差甚远，进而导致用户对于仿生机器人的产品体验不佳的问题，其技术方案如下：

一种仿生机器人的控制方法，包括：

获取所述仿生机器人所处环境的环境数据；

根据所述环境数据，获取影响因子集，其中，所述影响因子集中的影响因子为能够刺激所述仿生机器人所仿生物的外因；

根据所述影响因子集，确定所述仿生机器人所仿生物的目标表现特征；

控制所述仿生机器人输出所述目标表现特征。

可选的，所述根据所述环境数据，获取影响因子集，包括：

根据所述环境数据，获取如下维度中的一个或多个维度的影响因子：声音维度、光维度、与人的距离维度；

由获得的影响因子组成影响因子集。

可选的，所述声音维度的影响因子包括：所处环境中的环境声音或人声的声音强度大于预设的声音强度阈值；

所述光维度的影响因子包括：所处环境中的光线的强度变化值大于预设的光线强度变化阈值；

所述与人的距离维度的影响因子包括：与所处环境中人的距离小于设定的距离阈值。

可选的，所述根据所述影响因子集，确定所述仿生机器人所仿生物的目标表现特征，包括：

根据所述影响因子集，以及预先构建的映射关系，确定所述仿生机器人所仿生物的目标表现特征，其中，所述映射关系为影响因子与表现特征的映射关系。

可选的，所述根据所述影响因子集，以及预先构建的映射关系，确定所述仿生机器人所仿生物的目标表现特征，包括：

根据所述映射关系，将所述影响因子集中的各影响因子分别映射为表现特征，得到若干候选表现特征；

从所述若干候选表现特征中，确定所述仿生机器人所仿生物的目标表现特征。

可选的，所述从所述若干候选表现特征中，确定所述仿生机器人所仿生物的目标表现特征，包括：

根据所述仿生机器人所仿生物的生物作息周期和所述影响因子集中各影响因子的触发时间点，从所述若干候选表现特征中，确定所述仿生机器人所仿生物的目标表现特征。

可选的，所述控制所述仿生机器人输出所述目标表现特征，包括：

控制所述仿生机器人做出与所述目标表现特征匹配的动作和/或发出与所述目标表现特征匹配的声音。

一种仿生机器人的控制装置，包括：环境数据获取模块、影响因子集获取模块、表现特征确定模块和输出控制模块；