[发明专利]一种塔机的调平装置及调平方法

权利要求书

1.一种塔机的调平装置，其特征在于，所述塔机包括一个或多个支腿(4)，各支腿(4)包括支腿上部(6)和支腿下部(12)；

所述支腿下部(12)一侧设有回转支承(10)；

所述支腿下部(12)另一侧内设有一个或多个驱动机构(11)，各驱动机构(11)驱动连接回转支承(10)的内圈(16)，内圈(16)连接调平螺母(9)，调平螺母(9)与支腿上部(6)螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的塔机的调平装置，其特征在于，所述驱动机构(11)设有旋转齿轮(19)，旋转齿轮(19)与回转支承(10)的内圈(16)通过齿轮啮合。

3.根据权利要求1所述的塔机的调平装置，其特征在于，所述回转支承(10)包括外圈(15)，外圈(15)安装在支腿下部(12)。

4.根据权利要求1所述的塔机的调平装置，其特征在于，所述调平螺母(9)为圆环形。

5.根据权利要求1所述的塔机的调平装置，其特征在于，各驱动机构(11)等距安装在支腿下部(12)的内壁上。

6.根据权利要求1所述的塔机的调平装置，其特征在于，所述支腿上部(6)内设有液压油缸(7)，液压油缸(7)的活塞杆(8)上设有球头撑杆(13)，球头撑杆(13)贯穿支腿下部(12)，球头撑杆(13)的球头设于球头座(14)内，球头座(14)安装在履带底盘(5)上。

7.根据权利要求6所述的塔机的调平装置，其特征在于，所述液压油缸(7)的缸体安装在支腿上部(6)的顶部。

8.一种塔机的调平方法，其特征在于，包括：

获取大臂前端与末端的高度差；

响应于高度差不等于0，根据获取的高度差，利用各支腿内设的调平装置调节各支腿的长度，使得大臂前端与末端的高度差为0。

9.根据权利要求8所述的塔机的调平方法，其特征在于，所述根据获取的高度差，利用各支腿内设的调平装置调节各支腿的长度包括：

响应于高度差为负数，使靠近大臂前端支腿内的驱动机构(11)驱动内圈(16)带动调平螺母(9)转动，使调平螺母(9)驱动支腿上部(6)向上移动，使大臂前端的支腿变长；

和/或，响应于高度差为负数，使靠近大臂末端支腿内的驱动机构(11)驱动内圈(16)带动调平螺母(9)转动，使调平螺母(9)驱动支腿上部(6)向下移动，使当前支腿长度变短；

和/或，响应于高度差为正数，使靠近大臂前端支腿内的驱动机构(11)驱动内圈(16)带动调平螺母(9)转动，使调平螺母(9)驱动支腿上部(6)向下移动，使当前支腿长度变短；

和/或，响应于高度差正数，使靠近大臂末端支腿内的驱动机构(11)驱动内圈(16)带动调平螺母(9)转动，使调平螺母(9)驱动支腿上部(6)向上移动，使当前支腿长度变长。

10.根据权利要求8所述的塔机的调平方法，其特征在于，包括：

利用各支腿内设的调平装置调节各支腿的长度时，利用支腿内设的液压油缸分担或承担塔机上部的载荷。