[发明专利]一种塔机的调平装置及调平方法

说明书

本发明公开了一种塔机的调平装置及调平方法，其中，塔机的调平装置中，所述塔机包括一个或多个支腿，各支腿包括支腿上部和支腿下部；所述支腿下部一侧设有回转支承；所述支腿下部另一侧内设有一个或多个驱动机构，各驱动机构驱动连接回转支承的内圈，内圈连接调平螺母，调平螺母与支腿上部螺纹连接。本发明能够通过各调平装置调节各支腿的长度，降低塔机失稳倾翻风险。

技术领域

本发明涉及一种塔机的调平装置及调平方法，属于塔机调平技术领域。

背景技术

目前，具有战略性、基础性、引领性的重大工程项目陆续开工，如跨江跨海大桥工程，交通运输工程，大型清洁能源工程等重大项目，大型工程施工场地面积大，且作业的超大型工程机械，如塔式起重机，简称塔机，需在不同位置使用，现有行走式塔机为轨道式行走塔机，无法满足转向的需求。

综合成本与效率问题，履带行走式塔机应运而生。履带行走式塔机底架结构尺寸大，底架结构下方连接4组履带底盘，4组履带底盘之间的距离可达10m以上，因此，履带行走式塔机的作业空间大，对地面平整度要求较高。

在实际作业过程中，履带行走式塔机在具有坡度的地面上行走时，塔机整体会呈倾斜状态，存在塔机失稳风险。即使是水泥浇筑完成的地面也无法形成理想水平的地面，一般存在0-1°的坡度。假设塔机大臂长100m，塔机在倾斜角度仅有0.5°的地面上作业时，塔机的大臂前端与末端高度差达0.87m，增大了塔机的倾翻风险，参考图1和图2。

因此，本申请提供一种塔机的调平装置及调平方法。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种塔机的调平装置及调平方法，能够通过各调平装置调节各支腿的长度，降低塔机失稳倾翻风险。

为达到上述目的，本发明是采用下述技术方案实现的：

一方面，本发明提供一种塔机的调平装置，所述塔机包括一个或多个支腿，各支腿包括支腿上部和支腿下部；

所述支腿下部一侧设有回转支承；

所述支腿下部另一侧内设有一个或多个驱动机构，各驱动机构驱动连接回转支承的内圈，内圈连接调平螺母，调平螺母与支腿上部螺纹连接。

进一步的，所述驱动机构设有旋转齿轮，旋转齿轮与回转支承的内圈通过齿轮啮合。

进一步的，所述回转支承包括外圈，外圈安装在支腿下部。

进一步的，所述调平螺母为圆环形。

进一步的，所述的塔机的调平装置的各驱动机构等距安装在支腿下部的内壁上。

进一步的，所述支腿上部内设有液压油缸，液压油缸的活塞杆上设有球头撑杆，球头撑杆贯穿支腿下部，球头撑杆的球头设于球头座内，球头座安装在履带底盘上。

进一步的，所述液压油缸的缸体安装在支腿上部的顶部。

另一方面，本发明提供一种塔机的调平方法，包括：

获取大臂前端与末端的高度差；

响应于高度差不等于0，根据获取的高度差，利用各支腿内设的调平装置调节各支腿的长度，使得大臂前端与末端的高度差为0。

进一步的，响应于高度差为负数，使靠近大臂前端支腿内的驱动机构驱动内圈带动调平螺母转动，使调平螺母驱动支腿上部向上移动，使大臂前端的支腿变长；

进一步的，响应于高度差为负数，使靠近大臂末端支腿内的驱动机构驱动内圈带动调平螺母转动，使调平螺母驱动支腿上部向下移动，使当前支腿长度变短；

进一步的，响应于高度差为正数，使靠近大臂前端支腿内的驱动机构驱动内圈带动调平螺母转动，使调平螺母驱动支腿上部向下移动，使当前支腿长度变短；