[发明专利]一种采样点选取方法及系统、采样方法及系统、存储介质

权利要求书

1.一种采样点选取方法，其特征在于，包括以下步骤：

基于运粮车的车厢获取待取样区；

将所述待取样区划分为至少两个取样区域；

在取样区域中选取至少两个目标取样区域；

将所述目标取样区域划分为至少两个选点区；

在其中一个选点区内随机生成采样点，任意两个所述采样点的连线不与车厢的边框平行。

2.根据权利要求1所述的选取方法，其特征在于，通过测距设备对运粮车进行扫描测量，获取运粮车的长度值，优选的，还获取运粮车的宽度和高度信息；

优选的，对运粮车进行扫描测量，包括：定义坐标系的x轴，与X轴垂直的方向为Y轴，测距设备沿X轴或与X轴平行的方向运动；

设定运粮车的停放区，所述停放区的一条边与X轴平行，一条边与Y轴平行，测距设备移动过程中，第一次参数变化的坐标为(X1，Y1)，第二次参数变化的坐标为(X2，Y1)，基于两个坐标，得到运粮车的长度值；

基于运粮车的长度值得到车厢的长度值；

测距设备穿过停放区的左右两侧，第一次参数变化的坐标为(X3，Y3)，第二次参数变化的坐标为(X3，Y4)，基于两个坐标，得到车厢的宽度值；

优选的，设定垂直于X轴和Y轴的方向为Z轴，通过测距设备参数变化中Z坐标的变化，得到车厢的高度信息。

3.根据权利要求1所述的选取方法，其特征在于，获取第一预设位置、第二预设位置、第三预设位置的位置信息；

基于第一预设位置、第二预设位置、第三预设位置的位置信息，建立坐标系；优选的，所述坐标系以第三预设位置为原点；

设定运粮车的停放区，设定第一基准线为X轴；优选的，所述停放区为矩形；

设定第二基准线，所述第二基准线穿过停放区且与X轴平行；

获取第一距离L1、第二距离L2和第三距离L3；

若所述第一预设位置与第二预设位置的连线与第二基准线重合，所述第一距离L1为运粮车前方第一预设位置至运粮车前端与第二基准线交点的距离；所述第二距离L2为运粮车后方第二预设位置至运粮车后端与第二基准线交点的距离；所述第三距离L3为运粮车左侧或右侧第三预设位置至运粮车左端或右端的垂直距离；

若所述第一预设位置与第二预设位置的连线与第二基准线不重合，第一距离L1为第一预设位置至运粮车前端与第二基准线交点的距离，其中，L_1斜为第一预设位置至运粮车前端与第二基准线交点的直线距离，L_1直为第一预设位置至第二基准线的垂直距离；第二距离L2为第二预设位置至运粮车后端与第二基准线交点的距离，其中，L_2斜为第二预设位置至运粮车后端与第二基准线交点的直线距离，L_2直为第二预设位置至第二基准线的垂直距离；第三距离L3为第三预设位置至运粮车左端或右端的垂直距离；

获取第一预设位置的坐标(X1，Y1)、第二预设位置的坐标(X2，Y2)，基于公式L_长＝|X1-X2|-L1-L2，得到运粮车的长度值；

基于运粮车的长度值得到车厢的长度值和宽度值，优选的，所述车厢为待取样区。

4.根据权利要求3所述的选取方法，其特征在于，

基于运粮车的长度值，获取待取样区的长度值，

以X轴为基准，为待取样区设定宽度值；

或者，

基于运粮车的长度值，获取待取样区的长度值，

以X轴为基准，预存储运粮车的长度值和宽度值，基于运粮车的长度值，得到与长度值匹配的宽度值，若长度值匹配多个宽度值，则选取最大的宽度值作为待取样区的宽度值；

或者，

以X轴为基准，基于运粮车的长度值，获取运粮车的型号，基于运粮车的型号，获取待取样区的长度值和宽度值；优选的，基于待取样区与X轴之间的距离L3，生成待取样区四个端点的坐标。

5.根据权利要求1所述的选取方法，其特征在于，所述取样区域由待取样区均等划分得到；

优选的，所述待取样区和取样区域均为矩形，将所述待取样区划分为棋盘状的取样区域；

在棋盘状的取样区域中选取目标取样区域，所述目标取样区域左右、上下均不相邻；再优选的，所述目标取样区域的横坐标与纵坐标均不相同。