[发明专利]一种采样点选取方法及系统、采样方法及系统、存储介质

说明书

本发明属于取样设备技术领域，具体地说涉及一种采样点选取方法及系统、采样方法及系统、存储介质，所述选取方法包括以下步骤：基于运粮车的车厢获取待取样区；将所述待取样区划分为至少两个取样区域；在取样区域中选取至少两个目标取样区域；将所述目标取样区域划分为至少两个选点区；在其中一个选点区内随机生成采样点，任意两个所述采样点的连线不与车厢的边框平行。通过在待取样区上划分取样区域，对目标取样区域进行二次划分并选取采样点，能够提高采样点分布的均匀性和随机性，避免出现取样盲区，从而有利于提高采样的准确性以及效率。

技术领域

本发明属于取样设备技术领域，具体地说涉及一种采样点选取方法及系统、采样方法及系统、存储介质。

背景技术

现有的用粮单位在用粮或储粮之前需要对所购粮食进行采样分析，一个采样点每天需要对几十辆或上百辆的运粮车进行采样，若通过人工采样，不仅成本高，而且受人情因素影响较大。现在市面出现了一些粮食自动取样设备，但大部分自动取样设备的采样点分布不均匀，易出现取样盲区，有时甚至需要人工补样，取样的准确性和效率较低，样品的有效性较差。

取样前需要对运粮车进行测量以生成采样点，测量的方式包括扫描测量和定点测量，经过我们的反复验证发现，扫描测量相较于定点测量的准确性更高，但是用时更长，由于市面上运粮车的型号相对固定，不需要较高的测量准确性，用时长易造成待取样的运粮车排队时间较长，由于取样场地有限，易进一步造成场地拥堵，导致整体取样效率低。

发明内容

针对上述问题，本发明设计了一种采样点的选取方法，包括以下步骤：

基于运粮车的车厢获取待取样区；

将所述待取样区划分为至少两个取样区域；

在取样区域中选取至少两个目标取样区域；

将所述目标取样区域划分为至少两个选点区，在其中一个选点区内随机生成采样点；

任意两个所述采样点的连线不与车厢的边框平行。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：车厢为待取样区，通过在待取样区上划分取样区域，对目标取样区域进行二次划分并选取采样点，能够提高采样点分布的均匀性和随机性，避免出现取样盲区，从而有利于提高采样的准确性以及效率；另外，通过划分选点区，还可以精确获取每个采样点分布的位置，若所述采样点处不是粮食区，再次生成采样点时，能够避免在同一选点区重复生成，有利于提高采样效率；使任意两个采样点的连线不与车厢的边框平行，有利于提高样品的有效性。

优选的，通过测距设备对运粮车进行扫描测量，获取运粮车的长度值，优选的，还获取运粮车的宽度值和高度值；

优选的，对运粮车进行扫描测量，包括：定义坐标系的x轴，与X轴垂直的方向为Y轴，测距设备沿X轴或与X轴平行的方向运动；

设定运粮车的停放区，所述停放区的一条边与X轴平行，一条边与Y轴平行，测距设备移动过程中，第一次参数变化的坐标为(X1，Y1)，第二次参数变化的坐标为(X2，Y1)，基于两个坐标，得到运粮车的长度值；

基于运粮车的长度值得到车厢的长度值；

测距设备穿过停放区的左右两侧，第一次参数变化的坐标为(X3，Y3)，第二次参数变化的坐标为(X3，Y4)，基于两个坐标，得到车厢的宽度值。

本优选方案的有益效果为：通过扫描测量过程中参数的变化，可计算得到运粮车的长度值和宽度值，其中，运粮车长度值的计算公式为|X1-X2|，宽度值的计算公式为|Y3-Y4|。

优选的，设定垂直于X轴和Y轴的方向为Z轴，通过测距设备参数变化中Z坐标的变化，得到车厢的高度信息。