[发明专利]一种水空两栖无人机

权利要求书

1.一种水空两栖无人机，其特征在于，包括：

飞行机构(1)，所述飞行机构(1)包括安装壳(11)、安装有驱动齿轮(16)的第一驱动电机、分别关于所述驱动齿轮(16)呈中心对称并滑动连接在所述安装壳(11)内的四根两两成对的连接齿条(12)、两个插接齿条(13)、四个飞行电机(14)和对应安装在四个所述飞行电机(14)的输出轴上的四个第一螺旋桨(15)，两对所述连接齿条(12)和两个所述插接齿条(13)均与所述驱动齿轮(16)啮合，两个所述插接齿条(13)关于所述驱动齿轮(16)呈中心对称滑动连接在所述安装壳(11)内并且与两对所述连接齿条(12)同步伸缩移动，四个所述飞行电机(14)对应安装在四个所述连接齿条(12)远离所述驱动齿轮(16)的一端；

潜水机构(2)，所述潜水机构(2)包括潜水艇艇身(21)、驱动所述潜水艇艇身(21)在水下移动的驱动机构(23)和用于控制所述潜水艇艇身(21)沉浮的浮力机构(22)，所述潜水艇艇身(21)的顶部外端面开设有容置槽(211)，所述安装壳(11)可滑动嵌入所述容置槽(211)内且其外侧壁与所述容置槽(211)的内壁密封连接，所述容置槽(211)的槽壁对应两个所述插接齿条(13)开设有两个插接孔(212)，所述浮力机构(22)安装在所述潜水艇艇身(21)的内部，所述驱动机构(23)安装在所述潜水艇艇身(21)的尾部；

用于升降所述飞行机构(1)的升降机构(3)，所述升降机构(3)安装在所述容置槽(211)的底部且其升降端与所述安装壳(11)的底部连接；

控制器，所述控制器分别与所述第一驱动电机、飞行电机(14)、浮力机构(22)、驱动机构(23)和升降机构(3)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种水空两栖无人机，其特征在于，所述安装壳(11)包括盖板(111)和壳身(112)，所述盖板(111)盖设在所述壳身(112)上且其周侧顶部向外延伸出连接板(115)，所述连接板(115)的侧壁对应四个所述第一螺旋桨(15)开设有四个容置孔(116)，所述容置槽(211)的内壁对应所述连接板(115)开设有环形台阶(213)，所述连接板(115)可嵌入所述环形台阶(213)内，所述环形台阶(213)对应四个所述飞行电机(14)开设有飞行电机收纳槽(215)；

所述壳身(112)的底部固定有多个导向板(117)，多个导向板(117)之间形成用于四个所述连接齿条(12)滑动的滑槽。

3.根据权利要求2所述的一种水空两栖无人机，其特征在于，还包括多个用于密封所述盖板(111)和所述容置槽(211)槽壁的密封条，所述连接板(115)的外周侧开设有多个固定槽，多个所述密封条对应固定在多个所述固定槽内。

4.根据权利要求3所述的一种水空两栖无人机，其特征在于，四个所述连接齿条(12)沿其滑动方向均开设有导向长孔(121)，所述壳身(112)上对应四个所述导向长孔(121)固定有四个限位柱(113)，四个所述限位柱(113)对应贯穿四个所述导向长孔(121)并与其滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种水空两栖无人机，其特征在于，所述壳身(112)侧壁对应两个所述插接齿条(13)开设有导向孔(114)，两个所述插接齿条(13)对应滑动连接在两个所述导向孔(114)上。

6.根据权利要求5所述的一种水空两栖无人机，其特征在于，还包括两个限位弹簧(17)，两个限位弹簧(17)一端分别固定在两个所述插接齿条(13)上，另一端分别固定在壳身(112)上以防止两个所述插接齿条(13)滑出所述导向孔(114)。