[发明专利]一种水空两栖无人机

说明书

本发明提供的一种水空两栖无人机，包括飞行机构、潜水机构、用于升降飞行机构的升降机构和控制器，飞行机构包括安装壳、安装有驱动齿轮的第一驱动电机、分别关于驱动齿轮呈中心对称并滑动连接在安装壳内的四根两两成对的连接齿条、两个插接齿条、四个飞行电机和对应安装在四个飞行电机的输出轴上的四个第一螺旋桨，两对连接齿条和两个插接齿条均与驱动齿轮啮合，两个插接齿条关于驱动齿轮呈中心对称滑动连接在安装壳内并且与两对连接齿条同步伸缩移动，四个飞行电机对应安装在四个连接齿条远离驱动齿轮的一端。本发明水空两栖无人机，属于无人机技术领域，能够潜入水中也能够在空中飞行。

技术领域

本发明涉及一种水空两栖无人机，属于无人机技术领域。

背景技术

无人机已经广泛应用到各行各业中，执行诸如航拍、运输、侦查等任务。传统无人机只能实现天空飞行，而实际运用中，这种无人机局限性非常强，例如在视频拍摄中，常常会有从空中进入水中或者从水中进入空中的第一视角画面；在现实生活中，对于许多工作都要求无人机频繁完成水空过渡。

现有专利CN107719666A两栖无人机，公开了两栖无人机既能够向气囊内充气实现漂浮于水面上，又可以将气囊内的空气抽送至外界，使气囊完全收缩，便于两栖无人机再次飞向空中，减小空中飞行时的空气阻力。该两栖无人机可以多次在空中及水面往复运行，但是至停留在水面上，并不能潜入水下，并不能拍摄水下画面，也不能完成从水下到空中的画面拍摄。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种水空两栖无人机，能够潜入水中也能够在空中飞行。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种水空两栖无人机，包括飞行机构，所述飞行机构包括安装壳、安装有驱动齿轮的第一驱动电机、分别关于所述驱动齿轮呈中心对称并滑动连接在所述安装壳内的四根两两成对的连接齿条、两个插接齿条、四个飞行电机和对应安装在四个所述飞行电机的输出轴上的四个第一螺旋桨，两对所述连接齿条和两个所述插接齿条均与所述驱动齿轮啮合，两个所述插接齿条关于所述驱动齿轮呈中心对称滑动连接在所述安装壳内并且与两对所述连接齿条同步伸缩移动，四个所述飞行电机对应安装在四个所述连接齿条远离所述驱动齿轮的一端；

潜水机构，所述潜水机构包括潜水艇艇身、驱动所述潜水艇艇身在水下移动的驱动机构和用于控制所述潜水艇艇身沉浮的浮力机构，所述潜水艇艇身的顶部外端面开设有容置槽，所述安装壳可滑动嵌入所述容置槽内且其外侧壁与所述容置槽的内壁密封连接，所述容置槽的槽壁对应两个所述插接齿条开设有两个插接孔，所述浮力机构安装在所述潜水艇艇身的内部，所述驱动机构安装在所述潜水艇艇身的尾部；

用于升降所述飞行机构的升降机构，所述升降机构安装在所述容置槽的底部且其升降端与所述安装壳的底部连接；

控制器，所述控制器分别与所述第一驱动电机、飞行电机、浮力机构、驱动机构和升降机构电连接。

本发明的有益效果是：潜水状态时，第一驱动电机通过驱动齿条带动四个连接齿条和两个插接齿条收缩至安装壳内，并带动四个飞行电机移动至安装壳内，升降装置下降，带动安装壳向下移动嵌入容置槽内，安装壳外侧壁与容置槽密封，防止潜入水中时损坏部件，浮力机构带动潜水艇艇身下潜入水中，驱动机构驱动潜水艇艇身移动，对水下进行探测；

飞行状态时，浮力机构将内部的水分排空，潜水艇艇身浮出水面，升降机构升高安装壳，使得连接齿条露出容置槽，第一驱动电机通过驱动齿轮带动两对连接齿条伸出安装壳外部并延伸出潜水艇艇身外侧，两个插接齿条对应插入插接孔内，将安装壳固定在潜水艇艇身上，启动四个飞行电机，进行空中作业。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。