[发明专利]夹具的使用方法、吊具、吊机

权利要求书

1.一种夹具的使用方法，所述夹具主要由基座和与所述基座连接的至少两条夹臂构成，其特征在于，所述基座滑动连接有提拉杆；包括以下步骤：

S11、使所述夹臂夹持目标物体，保持所述提拉杆和所述夹臂的传动连接，提拉所述提拉杆，所述提拉杆带动所述夹臂调整所述夹臂与所述基座的夹角∠α，以进一步提高所述夹臂对目标物体的夹持力；

其中，∠α指夹臂的下端与配重基座的径向向心侧的角。

2.如权利要求1所述的使用方法，其特征在于，设所述基座与所述提拉杆的滑动轴为B轴，所述提拉杆与吊绳连接，在所述步骤S11之前还包括步骤S10，传动连接所述提拉杆和所述夹臂，以使提拉所述吊绳且所述夹具自然下垂时，B轴与所述夹具的重力中心线平行，且在所述步骤S11中所述提拉杆能够带动所述夹臂调整∠α，在所述步骤S11中，通过所述吊绳提拉所述提拉杆。

3.一种吊具，其特征在于，包括：

基座；

至少两条夹臂，以与所述基座连接形成夹具；

提拉杆，所述提拉杆与所述基座滑动连接，设所述提拉杆与所述基座的滑动轴为B轴；

传动装置，用于传动连接所述提拉杆和所述夹臂，以使所述基座、所述夹臂、所述传动装置和所述提拉杆构成可变形结构；以及

夹具夹松驱动装置，用于粗设所述夹臂与所述基座的夹角∠α，并使∠α粗设后还具有弹性调整空间；

其中，∠α指夹臂的下端与配重基座的径向向心侧的角。

4.如权利要求3所述的吊具，其特征在于，使用时，通过吊拉所述提拉杆提拉所述吊具。

5.如权利要求3所述的吊具，其特征在于，还包括吊拉部，所述吊拉部在B轴方向上与所述提拉杆固定连接，提拉所述吊拉部时，所述B轴与所述吊具的重力中心线平行。

6.如权利要求5所述的吊具，其特征在于，所述夹具的几何中心线与所述重力中心线共线。

7.如权利要求3—6中任一项所述的吊具，其特征在于，所述提拉杆与所述基座滑移副连接，所述传动装置包括连杆，所述连杆的一端与所述夹臂铰接连接，所述连杆的另一端与所述提拉杆铰接连接。

8.如权利要求3—6中任一项所述的吊具，其特征在于，所述提拉杆与所述基座滑移副连接，所述传动装置包括连杆和滑块，所述连杆的一端与所述提拉杆固定连接，所述连杆的另一端与所述滑块铰接连接，所述滑块与所述夹臂滑动连接，且若所述夹具为抱夹夹具，∠α＜90°，若所述夹具为撑胀夹具，∠α＞90°且∠α＜180°。

9.如权利要求3—6中任一项所述的吊具，其特征在于，所述传动装置包括第一牵拉绳，所述第一牵拉绳的一端与所述夹臂固定连接，所述第一牵拉绳的另一端与所述提拉杆固定连接。

10.如权利要求3—6中任一项所述的吊具，其特征在于，所述提拉杆与所述基座圆柱副连接，所述传动装置包括连杆和联动核，所述连杆的一端与所述夹臂铰接连接，所述连杆的另一端与所述联动核铰接连接，所述联动核与所述提拉杆在提拉方向上可转动连接，且所述提拉杆上设有联动核上限位部和联动核下限位部。

11.如权利要求7、8或9所述的吊具，其特征在于，所述夹具夹松驱动装置包括角行程执行器和夹角控制模块，所述角行程执行器在夹角可粗调的基础上还具备夹角弹性调整空间，所述夹角控制模块用于粗设所述角行程执行器的夹角；或者，

所述夹具夹松驱动装置包括伸缩杆和伸缩控制模块，所述伸缩杆在长度可粗调的基础上还具备长度弹性调整空间，所述伸缩控制模块用于粗设所述伸缩杆的长度。