[发明专利]夹具的使用方法、吊具、吊机

说明书

本发明涉及一种夹具的使用方法，夹具主要由基座和与基座连接的至少两条夹臂构成，基座滑动连接有提拉杆；包括：使夹臂夹持目标物体，保持提拉杆和夹臂的传动连接，提拉提拉杆，提拉杆带动夹臂调整其与基座的夹角，以进一步提高夹臂对目标物体的夹持力。本发明还涉及一种吊具、吊机，包括基座、夹臂、提拉杆、传动装置和夹具夹松驱动装置；至少两条夹臂与基座连接形成夹具；提拉杆与基座滑动连接；基座、夹臂、传动装置和提拉杆构成可变形结构；夹具夹松驱动装置用于粗设夹臂与基座的夹角，并使夹角粗设后还具有弹性调整空间。一种吊机，包括吊绳和前述的吊具，吊绳在B轴方向上与提拉杆固定连接。使用它们可以降低初始夹持力提供装置的要求。

技术领域

本发明涉及夹具技术领域，具体涉及一种夹具的使用方法。

本发明还涉及吊具技术领域，具体涉及一种吊具、吊机。

背景技术

吊具（lifting sling），是起重机械中用于吊取重物的装置。最常用的吊具是吊钩、吊带，其他还有吊环、起重吸盘、夹钳和货叉等。

工业用纸卷一般为圆柱体形状，卷绕在空心管上的纸卷为空心纸卷，卷绕在实心圆柱体上的纸卷为实心纸卷。比如，一种实心纸卷外径为750mm～1250mm，最大高度为3.6m，最大重量4.2吨。目前，库房存储该种实心纸卷时，一般立式放置单个实心纸卷，并采用多层堆放的方式提高空间利用率。在短程搬运该种实心纸卷时，一般采用铲车搬运、吊具吊拉搬运等方式运输。由于纸卷的特殊性，在搬运实心纸卷时，应避免损伤纸卷的侧面，以及纸卷的上端面、下端面。

现有技术中，采用吊具吊取空心纸卷有三种方式：第一种、吊具包括吊钩和吊杆，吊杆穿过卧放的空心纸卷的管孔，两个吊钩分别钩拉吊杆的两端，具体可参见专利文献CN216863384U公开的一种纸卷吊具及铺纸机、CN208054707U公开的一种新型的活动式纸卷筒吊具、CN105129604A公开的一种纸卷吊具；第二种、吊具的外径可胀大或缩小，吊具插入立放的空心纸卷的管孔后，胀大吊具的外径，在吊具与空心管的摩擦力等于空心纸卷重力后就可以吊起空心纸卷，具体可参见专利文献CN102815602A公开的一种纸卷起吊工具、CN200949009Y公开的一种吊具；第三种、通过夹钳抱紧纸卷，具体可参见专利文献CN201024042Y公开的一种翻转式圆筒纸抱吊。由于实心纸卷没有管孔，采用吊具吊取实心纸卷只能采用最后一种吊取方式。

发明内容

本发明的目的是提供一种夹具的使用方法，以降低对初始夹持力的要求，其尤其适用于吊具的夹持作业。因此，本发明的第二目的是提供一种吊具、吊机，以便于降低初始夹持力提供装置的要求。当夹具调整为适应于夹持柱状体时，本发明的吊具、吊机还便于吊取立式摆放的纸卷，尤其是实心纸卷。

本发明的技术方案是：

一种夹具的使用方法，所述夹具主要由基座和与所述基座连接的至少两条夹臂构成，所述基座滑动连接有提拉杆；包括以下步骤：

S11、使所述夹臂夹持目标物体，保持所述提拉杆和所述夹臂的传动连接，提拉所述提拉杆，所述提拉杆带动所述夹臂调整所述夹臂与所述基座的夹角∠ α，以进一步提高所述夹臂对目标物体的夹持力；其中，∠ α指夹臂的下端与配重基座的径向向心侧的角。

优选的，设所述基座与所述提拉杆的滑动轴为B轴，所述提拉杆与吊绳连接，在所述步骤S11之前还包括步骤S10，传动连接所述提拉杆和所述夹臂，以使提拉所述吊绳且所述夹具自然下垂时，B轴与所述夹具的重力中心线平行，且在所述步骤S11中所述提拉杆能够带动所述夹臂调整∠ α，在所述步骤S11中，通过所述吊绳提拉所述提拉杆。