[发明专利]一种MOX燃料棒端塞连续自动装填装置

权利要求书

1.一种MOX燃料棒端塞连续自动装填装置，其特征在于：包括第一夹持机构(1)和推进机构(2)，所述第一夹持机构(1)包括来料夹爪组件(11)和变位夹爪组件(12)，

所述来料夹爪组件(11)夹持从来料方向输送来的端塞(3)的尾端，从而将端塞(3)的首端展露在外；

所述变位夹爪组件(12)夹持端塞(3)展露在外的首端，并在来料夹爪组件(11)放开端塞(3)后，将端塞(3)变位至塞入方向，从而将端塞(3)的尾端展露在外以方便施力，

所述推进机构(2)用于向变位至塞入方向的端塞(3)尾端施加推动力，将其推入包壳管。

2.根据权利要求1所述的MOX燃料棒端塞连续自动装填装置，其特征在于：所述来料夹爪组件(11)包括第一夹爪(111)、第一夹持驱动件(112)和升降驱动件(113)，

所述第一夹持驱动件(112)连接在升降驱动件(113)上，其驱动端用于驱动第一夹爪(111)开合实现夹持动作，

所述升降驱动件(113)用于驱动第一夹持驱动件(112)带动第一夹爪(111)上升以到达来料方向的第一夹持位，以及驱动第一夹持驱动件(112)带动第一夹爪(111)下降以到达允许变位夹爪组件(12)执行夹持的第二夹持位。

3.根据权利要求1所述的MOX燃料棒端塞连续自动装填装置，其特征在于：所述变位夹爪组件(12)包括第二夹爪(121)、第二夹持驱动件(122)和旋转驱动件(123)，

所述第二夹持驱动件(122)连接在旋转驱动件(123)上，其驱动端用于驱动第二夹爪(121)开合实现夹持动作，

所述旋转驱动件(123)用于驱动第二夹持驱动件(122)带动第二夹爪(121)旋转实现变位。

4.根据权利要求3所述的MOX燃料棒端塞连续自动装填装置，其特征在于：所述第二夹爪(121)相对于旋转驱动件(123)的回转轴线偏心设置。

5.根据权利要求1所述的MOX燃料棒端塞连续自动装填装置，其特征在于：所述推进机构(2)包括推进驱动件(21)和推杆(22)，

所述推进驱动件(21)用于驱动推杆(22)沿塞入方向移动，将端塞(3)推入包壳管。

6.根据权利要求5所述的MOX燃料棒端塞连续自动装填装置，其特征在于：所述推杆(22)的端头处设有与端塞(3)的尾端适配的凹槽，

所述推进驱动件(21)用于驱动推杆(22)接触变位夹爪组件(12)夹持的端塞(3)后，使端塞(3)嵌入所述凹槽内，并在变位夹爪组件(12)放开端塞(3)后，将其推入包壳管。

7.根据权利要求6所述的MOX燃料棒端塞连续自动装填装置，其特征在于：所述推进机构(2)还包括推杆座(23)和导轨(24)，所述导轨(24)的布置方向与塞入方向平行，所述推杆座(23)滑设在导轨(24)上，

推杆(22)连接在推杆座(23)上，所述推进驱动件(21)用于驱动推杆座(23)沿导轨(24)滑动以带动推杆(22)，

所述推进驱动件(21)的驱动端和推杆座(23)之间设置有压力传感器(25)，用于检测推杆(22)的推动力。

8.根据权利要求7所述的MOX燃料棒端塞连续自动装填装置，其特征在于：所述推杆座(23)上还设有传感件(26)，所述传感件(26)用于检测端塞(3)是否嵌入推杆(22)端头的凹槽内。

9.根据权利要求1所述的MOX燃料棒端塞连续自动装填装置，其特征在于：还包括上料机(4)，所述上料机(4)上设有输送管(41)，输送管(41)的末端沿来料方向设置，位于来料夹爪组件(11)的上方，

上料机(4)用于将内部的端塞(3)通过输送管(41)送至来料夹爪组件(11)。

10.根据权利要求1所述的MOX燃料棒端塞连续自动装填装置，其特征在于：还包括第二夹持机构(5)，所述第二夹持机构(5)包括第三夹持驱动件(51)和夹持部(52)，

第三夹持驱动件(51)用于驱动夹持部(52)开合实现夹持动作，所述夹持部(52)上设有沿塞入方向设置的条形槽，用于容纳包壳管。