[发明专利]一种MOX燃料棒端塞连续自动装填装置

说明书

本发明公开了一种MOX燃料棒端塞连续自动装填装置，包括第一夹持机构和推进机构，所述第一夹持机构包括来料夹爪组件和变位夹爪组件，所述来料夹爪组件夹持从来料方向输送来的端塞的尾端，从而将端塞的首端展露在外；所述变位夹爪组件夹持端塞展露在外的首端，并在来料夹爪组件放开端塞后，将端塞变位至塞入方向，从而将端塞的尾端展露在外以方便施力，所述推进机构用于向变位至塞入方向的端塞尾端施加推动力，将其推入包壳管。本发明的MOX燃料棒端塞连续自动装填装置自动化程度高，满足快速连续装填需求，加快生产效率。

技术领域

本发明属于核电设备技术领域，具体涉及一种MOX燃料棒端塞连续自动装填装置。

背景技术

MOX核燃料棒由包壳管、芯块及端塞等组成，将芯块装入包壳管后，需要将端塞压入包壳管开口进行封堵。

然而端塞尺寸较小，在封堵时又需将端塞按一定的方向压入包壳管，因此目前尚没有合适的自动化设备完成这一项工作，但是人工操作又难以保证生产效率，无法满足快速、连续自动上料装填封堵的需求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术中存在的上述不足，提供一种MOX燃料棒端塞连续自动装填装置，该装置自动化程度高，满足快速连续装填需求，加快生产效率。

本发明提供的一种MOX燃料棒端塞连续自动装填装置，包括第一夹持机构和推进机构，所述第一夹持机构包括来料夹爪组件和变位夹爪组件，所述来料夹爪组件夹持从来料方向输送来的端塞的尾端，从而将端塞的首端展露在外；所述变位夹爪组件夹持端塞展露在外的首端，并在来料夹爪组件放开端塞后，将端塞变位至塞入方向，从而将端塞的尾端展露在外以方便施力，所述推进机构用于向变位至塞入方向的端塞尾端施加推动力，将其推入包壳管。

优选的，所述来料夹爪组件包括第一夹爪、第一夹持驱动件和升降驱动件，所述第一夹持驱动件连接在升降驱动件上，其驱动端用于驱动第一夹爪开合实现夹持动作，所述升降驱动件用于驱动第一夹持驱动件带动第一夹爪上升以到达来料方向的第一夹持位，以及驱动第一夹持驱动件带动第一夹爪下降以到达允许变位夹爪组件执行夹持的第二夹持位。

优选的，所述变位夹爪组件包括第二夹爪、第二夹持驱动件和旋转驱动件，所述第二夹持驱动件连接在旋转驱动件上，其驱动端用于驱动第二夹爪开合实现夹持动作，所述旋转驱动件用于驱动第二夹持驱动件带动第二夹爪旋转实现变位。

优选的，所述第二夹爪相对于旋转驱动件的回转轴线偏心设置。

优选的，所述推进机构包括推进驱动件和推杆，所述推进驱动件用于驱动推杆沿塞入方向移动，将端塞推入包壳管。

优选的，所述推杆的端头处设有与端塞的尾端适配的凹槽，所述推进驱动件用于驱动推杆接触变位夹爪组件夹持的端塞后，使端塞嵌入所述凹槽内，并在变位夹爪组件放开端塞后，将其推入包壳管。

优选的，所述推进机构还包括推杆座和导轨，所述导轨的布置方向与塞入方向平行，所述推杆座滑设在导轨上，推杆连接在推杆座上，所述推进驱动件用于驱动推杆座沿导轨滑动以带动推杆，所述推进驱动件的驱动端和推杆座之间设置有压力传感器，用于检测推杆的推动力。

优选的，所述推杆座上还设有传感件，所述传感件用于检测端塞是否嵌入推杆端头的凹槽内。

优选的，MOX燃料棒端塞连续自动装填装置还包括上料机，所述上料机上设有输送管，输送管的末端沿来料方向设置，位于来料夹爪组件的上方，上料机用于将内部的端塞通过输送管送至来料夹爪组件。

优选的，MOX燃料棒端塞连续自动装填装置还包括第二夹持机构，所述第二夹持机构包括第三夹持驱动件和夹持部，第三夹持驱动件用于驱动夹持部开合实现夹持动作，所述夹持部上设有沿塞入方向设置的条形槽，用于容纳包壳管。