[发明专利]一种动磁弹片式小角度往复转动马达及其实现方法

权利要求书

1.一种动磁弹片式小角度往复转动马达，其特征在于：包括壳体，壳体的一端连接有尾座，壳体的内部设有线圈绕组，线圈绕组与尾座固定连接，壳体的另一端通过轴承连接有输出轴，输出轴位于壳体内部的一端上连接有驱动磁钢，且输出轴位于壳体内部的一端还通过弹片组与壳体连接，线圈绕组包括两个并列设置的线圈，两个并列设置的线圈通电产生的磁极与驱动磁钢的两极交叉对应。

2.根据权利要求1所述的一种动磁弹片式小角度往复转动马达，其特征在于：两个所述线圈通电后产生的磁极方向相反。

3.根据权利要求1所述的一种动磁弹片式小角度往复转动马达，其特征在于：所述驱动磁钢为两个并列设置且磁极方向相反的磁钢。

4.根据权利要求1所述的一种动磁弹片式小角度往复转动马达，其特征在于：所述驱动磁钢为两极充磁的单磁钢。

5.根据权利要求1所述的一种动磁弹片式小角度往复转动马达，其特征在于：所述线圈的内部嵌入有第二铁芯。

6.根据权利要求5所述的一种动磁弹片式小角度往复转动马达，其特征在于：所述尾座上设有与第二铁芯相对应的嵌入槽。

7.根据权利要求6所述的一种动磁弹片式小角度往复转动马达，其特征在于：所述嵌入槽的中间位置嵌入有位于两个第二铁芯之间的第一铁芯。

8.根据权利要求1所述的一种动磁弹片式小角度往复转动马达，其特征在于：所述弹片组包括两个相互嵌套的弹片，弹片包括弹性部，弹性部的一端为第一连接部，弹性部的另一端为第二连接部。

9.根据权利要求8所述的一种动磁弹片式小角度往复转动马达，其特征在于：所述输出轴上设有与第二连接部相对应的缺槽。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种动磁弹片式小角度往复转动马达的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：

(一)、尾座与壳体固连，容纳内部结构；

(二)、输出轴与壳体通过轴承连接，输出轴位于壳体内部的一端固连有驱动磁钢，构成转子；

(三)、输出轴还与壳体通过弹片组连接，为马达提供回复力；

(四)、线圈绕组与尾座固连，构成定子，线圈通电产生电场，电场与磁场相互作用，驱动输出轴往复转动。