[发明专利]一种动磁弹片式小角度往复转动马达及其实现方法

说明书

本发明公开了一种动磁弹片式小角度往复转动马达，包括壳体，壳体的一端连接有尾座，壳体的内部设有线圈绕组，线圈绕组与尾座固定连接，壳体的另一端通过轴承连接有输出轴，输出轴位于壳体内部的一端上连接有驱动磁钢，且输出轴还通过弹片组与壳体连接，线圈绕组包括两个并列设置的线圈，两个并列设置的线圈通电产生的磁极与驱动磁钢的两极交叉对应；本发明还公开了一种动磁弹片式小角度往复转动马达的实现方法。本发明在线圈未通电时，通过弹片组使输出轴处于一个稳定的平衡状态，通电后两个线圈产生的磁极与驱动磁钢产生的磁极交叉相对，从而产生旋转方向上的电磁力，在弹片组的作用下使输出轴呈一定的角度往复转动。

技术领域

本发明属于马达技术领域，具体涉及一种动磁弹片式小角度往复转动马达及其实现方法。

背景技术

转动(摆动)式振动或驱动马达为电磁驱动原理，供电信号为交流，磁钢为永磁体。线圈绕组通电时产生的磁场随电流方向周期性变化，与磁钢产生周期性方向变化的电磁力。工作时磁钢和线圈分别在定子组件和转子组件上，通过内部磁钢、线圈、铁芯、定子、转轴、轴承、转子以及弹片等结构设计，使产品的转子往复转动(摆动)。

中国专利申请号为201621261017.3公开了一种微型往复式摆动器，包括定子、转子和端盖组，定子包括机壳、磁钢和第一轴承；转子包括转轴、铁芯、绕组、导电片、套管和输出轴套；端盖组包括端盖、第二轴承、垫圈以及电刷；其中，定子还包括与机壳的形状相适配的塑胶架，该塑胶架为一体成型的筒状结构，由两个第一塑胶板与两个第二塑胶板相间联接构成，第一塑胶板与第二塑胶板的联接处的内壁设置有沿轴向延伸的限位凸条，第一塑胶板的外壁设置有沿轴向延伸的凸筋，第二塑胶板上沿轴向开设有磁钢卡槽，铁芯、绕组位于塑胶架内，磁钢卡在磁钢卡槽内，塑胶架通过凸筋卡在机壳内。该摆动器结构更紧凑、装配简单且成本低。

上述公开专利线圈在转子上，磁钢在定子上，且有电刷以及换向器等换向结构。回复力由定子磁钢和转子铁芯提供，磁钢和转子绕组又存在驱动力，磁场复杂，马达性能稳定性不佳。

因此，亟需一种磁场简单，马达性能稳定的动磁弹片式小角度往复转动马达。

发明内容

本发明的目的在于提供一种动磁弹片式小角度往复转动马达，以解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供的一种动磁弹片式小角度往复转动马达，具有磁场简单，马达性能稳定的特点。

本发明另一目的在于提供一种动磁弹片式小角度往复转动马达的实现方法。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种动磁弹片式小角度往复转动马达，包括壳体，壳体的一端连接有尾座，壳体的内部设有线圈绕组，线圈绕组与尾座固定连接，壳体的另一端通过轴承连接有输出轴，输出轴位于壳体内部的一端上连接有驱动磁钢，且输出轴位于壳体内部的一端还通过弹片组与壳体连接，线圈绕组包括两个并列设置的线圈，两个并列设置的线圈通电产生的磁极与驱动磁钢的两极交叉对应。

为了使两个线圈通电后产生的磁极与驱动磁钢产生的磁极交叉相对，从而产生旋转方向上的电磁力，进一步地，两个线圈通电后产生的磁极方向相反。

为了使两个线圈通电后产生的磁极与驱动磁钢产生的磁极交叉相对，从而产生旋转方向上的电磁力，进一步地，驱动磁钢为两个并列设置且磁极方向相反的磁钢或两极充磁的单磁钢。

为了增加通电后的磁感应强度，进一步地，线圈的内部嵌入有第二铁芯。

为了为线圈绕组的安装提供空间，同时为第二铁芯提供装配面，进一步地，尾座上设有与第二铁芯相对应的嵌入槽。

为了加强驱动磁场力，进一步地，嵌入槽的中间位置嵌入有位于两个第二铁芯之间的第一铁芯。

为了均衡形变应力，增加弹片的使用寿命，进一步地，弹片组包括两个相互嵌套的弹片，弹片包括弹性部，弹性部的一端为第一连接部，弹性部的另一端为第二连接部。