[发明专利]下坡工况滑行回馈扭矩控制方法、装置、车辆及介质

权利要求书

1.一种下坡工况滑行回馈扭矩控制方法，其特征在于，包括：

根据目标车辆的行驶参数，确定所述目标车辆的行驶工况；

当所述目标车辆的行驶工况为下坡工况时，根据所述目标车辆的初始加速度，确定所述目标车辆所处坡度的第一坡度等级；

根据预设坡度扭矩对应关系，匹配与所述第一坡度等级对应的第一滑行扭矩值，所述预设坡度扭矩对应关系用于表征坡度等级与滑行扭矩值之间的对应关系；

根据所述第一滑行扭矩值生成第一滑行扭矩指令，向电机控制器发送所述第一滑行扭矩指令，所述第一滑行扭矩指令用于使所述目标车辆以所述第一滑行扭矩值行驶。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述预设坡度扭矩对应关系中，设置多个坡度等级，一个坡度等级对应一个滑行扭矩值，随着坡度等级增加，滑行扭矩值增大。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述根据所述第一滑行扭矩值生成第一滑行扭矩指令，向电机控制器发送所述第一滑行扭矩指令之后，所述方法还包括：

若所述目标车辆所处坡度仍处于所述第一坡度等级，则对所述第一滑行扭矩值进行递增附加滑行扭矩值，得到更新后的滑行扭矩值；

生成更新后的滑行扭矩指令，并向所述电机控制器发送所述更新后的滑行扭矩指令，直至所述更新后的滑行扭矩值达到第二坡度等级对应的第二滑行扭矩值，其中，所述第二坡度等级为所述第一坡度等级的下一坡度等级。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述目标车辆所处坡度未处于所述第一坡度等级，则重新确定所述目标车辆所处坡度的坡度等级。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述生成更新后的滑行扭矩指令，并向所述电机控制器发送所述更新后的滑行扭矩指令，直至所述更新后的滑行扭矩值达到所述第二坡度等级对应的第二滑行扭矩值之后，所述方法还包括：

若所述目标车辆所处坡度仍处于所述第一坡度等级，则维持所述第二滑行扭矩值。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述目标车辆所处坡度未处于所述第一坡度等级，则重新确定所述目标车辆所处坡度的坡度等级。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述目标车辆行驶工况由下坡工况进入平路工况，则生成第二滑行扭矩指令，所述第二滑行扭矩指令用于将所述目标车辆的滑行扭矩值降至初始滑行扭矩值；

若所述目标车辆行驶工况由仍处于下坡工况，则维持所述第二滑行扭矩值。

8.一种下坡工况滑行回馈扭矩控制装置，其特征在于，包括：

行驶工况确定单元，用于根据目标车辆的行驶参数，确定所述目标车辆的行驶工况；

坡度等级确定单元，用于当所述目标车辆的行驶工况为下坡工况时，根据所述目标车辆的初始加速度，确定所述目标车辆所处坡度的第一坡度等级；

滑行扭矩匹配单元，用于扭矩根据预设坡度扭矩对应关系，匹配与所述第一坡度等级对应的第一滑行扭矩值，所述预设坡度扭矩对应关系用于表征坡度等级与滑行扭矩值之间的对应关系；

滑行扭矩控制单元，用于根据所述第一滑行扭矩值生成第一滑行扭矩指令，向电机控制器发送所述第一滑行扭矩指令，所述第一滑行扭矩指令用于使所述目标车辆以所述第一滑行扭矩值行驶。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述方法的步骤。

10.一种车辆，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7任一项所述方法的步骤。