[发明专利]下坡工况滑行回馈扭矩控制方法、装置、车辆及介质

说明书

本发明提供的一种下坡工况滑行回馈扭矩控制方法、装置、车辆及介质，该方法包括：根据目标车辆的行驶参数，确定目标车辆的行驶工况；当目标车辆的行驶工况为下坡工况时，根据目标车辆的初始加速度，确定目标车辆所处坡度的第一坡度等级；根据预设坡度扭矩对应关系，匹配与第一坡度等级对应的第一滑行扭矩值；根据第一滑行扭矩值生成第一滑行扭矩指令，向电机控制器发送第一滑行扭矩指令。本发明可以削弱在下坡滑行过程能量回收出现的顿挫感，提升用户的乘坐体验，能量回收效果更佳，兼顾安全性与能量回收效率。

技术领域

本发明属于车辆技术领域，尤其涉及一种下坡工况滑行回馈扭矩控制方法、下坡工况滑行回馈扭矩控制装置、车辆及计算机可读存储介质。

背景技术

续驶里程是制约当今电动汽车全面普及的关键因素之一。作为未来燃油车的目标替代品，电动汽车除了满足环保目的、也要在各项实用性能指标上满足人们的期望。以续航为例，解决续航问题除了在电池技术上需要实质性突破，也要充分利用由电机特性衍生出的能量回收系统。根据电机的发电机/电动机可逆性变换工作原理，在车辆减速与滑行时都可让动能转化为电能回充至电池中。

现有的滑行能量回收控制缺乏针对复杂变化路况的有效手段，例如在面对坡度不断变陡的陡坡时汽车的滑行回馈功能就显得力不从心，可能会出现在滑行过程中扭矩输出不平滑，导致乘坐人员体验到的顿挫感明显。且由于路况可能难以预测，从平路的滑行中会突然过渡到不同程度的陡坡，而出现因初始下坡加速度不同导致滑行回馈扭矩不够的情况，从而发生下坡车速的风险并且浪费了下坡滑行中回收更多能量的机会。

相关技术中，通过多种传感器获取水平加速度并进行运算得出滑行回收扭矩，以及针对下坡中随着车速不断增加，增大滑行能量回收的策略。然而，针对快速变化的陡坡，往往出现滑行回馈扭矩难以匹配当前陡坡，导致乘坐体验差，能量回收效果不尽人意的问题。

发明内容

为解决背景技术中提及的技术问题，本发明提供的一种下坡工况滑行回馈扭矩控制方法、装置、车辆及介质，以解决现有技术中下坡工况坡度快速变化造成乘坐体验差、能量回收效果差的问题。

为实现上述目的，本发明的一种下坡工况滑行回馈扭矩控制方法、装置、车辆及介质的具体技术方案如下：

首先，本发明提供了一种下坡工况滑行回馈扭矩控制方法，包括：

根据所述目标车辆的行驶参数，确定所述目标车辆的行驶工况；

当所述目标车辆的行驶工况为下坡工况时，根据所述目标车辆的初始加速度，确定所述目标车辆所处坡度的第一坡度等级；

根据预设坡度扭矩对应关系，匹配与所述第一坡度等级对应的第一滑行扭矩值，所述预设坡度扭矩对应关系用于表征坡度等级与滑行扭矩值之间的对应关系；

根据所述第一滑行扭矩值生成第一滑行扭矩指令，向电机控制器发送所述第一滑行扭矩指令，所述第一滑行扭矩指令用于使所述目标车辆以所述第一滑行扭矩值行驶。

在本公开的一个实施例中，在所述预设坡度扭矩对应关系中，设置多个坡度等级，一个坡度等级对应一个滑行扭矩值，随着坡度等级增加，滑行扭矩值增大。

在本公开的一个实施例中，在所述根据所述第一滑行扭矩值生成第一滑行扭矩指令，向电机控制器发送所述第一滑行扭矩指令之后，所述方法还包括：

若所述目标车辆所处坡度仍处于所述第一坡度等级，则对所述第一滑行扭矩值进行递增附加滑行扭矩值，得到更新后的滑行扭矩值；

生成更新后的滑行扭矩指令，并向所述电机控制器发送所述更新后的滑行扭矩指令，直至所述更新后的滑行扭矩值达到所述第二坡度等级对应的第二滑行扭矩值，其中，所述第二坡度等级为所述第一坡度等级的下一坡度等级。