[发明专利]辅助驾驶方法及装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种辅助驾驶方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆所处的道路信息；

根据所述车辆所处的道路信息，生成三维场景；

将获取的车辆周围的环境信息与所述三维场景进行融合，以生成用于引导驾驶行为的辅助驾驶信息；

对融合后的三维场景进行显示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将获取的车辆周围的环境信息与所述三维场景进行融合，以生成用于引导驾驶行为的辅助驾驶信息，包括：

确定车辆的行驶参数，并基于所述行驶参数，确定所述三维场景的显示视野；

基于所述行驶参数，获取与所述行驶参数相匹配的环境信息；

基于所述显示视野，将所述相匹配的环境信息与所述三维场景进行融合，以生成用于引导驾驶行为的辅助驾驶信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车辆的行驶参数至少包括行驶速度；

对应地，所述基于所述行驶参数，确定所述三维场景的显示视野，包括：

如果车辆的行驶速度大于第一预设值，确定所述三维场景为第一显示视野；

如果所述车辆的行驶速度小于所述第一预设值，确定所述三维场景为第二显示视野；

其中，所述第一显示视野的视野范围大于所述第二显示视野的视野范围。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车辆的行驶参数至少包括行驶速度；

对应地，所述基于所述行驶参数，获取与所述行驶参数相匹配的环境信息，包括：

如果车辆的行驶速度大于第二预设值，获取车辆周围的第一环境信息；

如果车辆的行驶速度小于所述第二预设值，获取车辆周围的第二环境信息；

其中，所述第一环境信息至少包括第一物体，所述第二环境信息至少包括第二物体，所述第一物体相对于车辆的重要程度高于所述第二物体相对于车辆的重要程度。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述对融合后的三维场景进行显示，包括：

对预设时间段内电子设备的资源占用率进行分析，得到分析结果；

根据所述分析结果，对所述电子设备的显示参数进行调整；

基于调整后的所述显示参数，对融合后的三维场景进行显示。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述分析结果，对所述电子设备的显示参数进行调整，包括以下至少一种：

如果所述分析结果表明所述资源占用率大于第三预设值，对图像连续出现在所述电子设备的显示装置上的频率进行调整；

如果所述分析结果表明所述资源占用率大于第四预设值，对所述显示装置的渲染内容进行调整。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述电子设备的资源占用率包括电子设备的处理模块的资源占用率；

其中，所述处理模块至少包括以下之一：中央处理器、图形处理器。

8.一种辅助驾驶装置，其特征在于，所述装置包括：

获取单元，用于获取车辆所处的道路信息；

生成单元，用于根据所述车辆所处的道路信息，生成三维场景；

融合单元，用于将获取的车辆周围的环境信息与所述三维场景进行融合，以生成用于引导驾驶行为的辅助驾驶信息；

显示单元，用于对融合后的三维场景进行显示。

9.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至7任一项所述辅助驾驶方法中的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述辅助驾驶方法中的步骤。