[发明专利]辅助驾驶方法及装置、设备和存储介质

说明书

本申请实施例公开了一种辅助驾驶方法及装置、设备和存储介质，其中，所述方法包括：获取车辆所处的道路信息；根据所述车辆所处的道路信息，生成三维场景；将获取的车辆周围的环境信息与所述三维场景进行融合，以生成用于引导驾驶行为的辅助驾驶信息；对融合后的三维场景进行显示。

技术领域

本申请实施例涉及计算机技术，涉及但不限于一种辅助驾驶方法及装置、设备和存储介质。

背景技术

目前，越来越多的车辆具有辅助驾驶功能，该辅助驾驶功能可以通过辅助驾驶系统实现，例如车道偏移报警系统、自动紧急制动系统、车道保持辅助系统、前车碰撞预警系统、行人保护系统等。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种辅助驾驶方法及装置、设备和存储介质。

本申请实施例的技术方案是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供一种辅助驾驶方法，所述方法包括：

获取车辆所处的道路信息；

根据所述车辆所处的道路信息，生成三维场景；

将获取的车辆周围的环境信息与所述三维场景进行融合，以生成用于引导驾驶行为的辅助驾驶信息；

对融合后的三维场景进行显示。

在一些实施例中，所述将获取的车辆周围的环境信息与所述三维场景进行融合，以生成用于引导驾驶行为的辅助驾驶信息，包括：确定车辆的行驶参数，并基于所述行驶参数，确定所述三维场景的显示视野；基于所述行驶参数，获取与所述行驶参数相匹配的环境信息；基于所述显示视野，将所述相匹配的环境信息与所述三维场景进行融合，以生成用于引导驾驶行为的辅助驾驶信息。

在一些实施例中，所述车辆的行驶参数至少包括行驶速度；对应地，所述基于所述行驶参数，确定所述三维场景的显示视野，包括：如果车辆的行驶速度大于第一预设值，确定所述三维场景为第一显示视野；如果所述车辆的行驶速度小于所述第一预设值，确定所述三维场景为第二显示视野；其中，所述第一显示视野的视野范围大于所述第二显示视野的视野范围。

在一些实施例中，所述车辆的行驶参数至少包括行驶速度；对应地，所述基于所述行驶参数，获取与所述行驶参数相匹配的环境信息，包括：如果车辆的行驶速度大于第二预设值，获取车辆周围的第一环境信息；如果车辆的行驶速度小于所述第二预设值，获取车辆周围的第二环境信息；其中，所述第一环境信息至少包括第一物体，所述第二环境信息至少包括第二物体，所述第一物体相对于车辆的重要程度高于所述第二物体相对于车辆的重要程度。

在一些实施例中，所述对融合后的三维场景进行显示，包括：对预设时间段内电子设备的资源占用率进行分析，得到分析结果；根据所述分析结果，对所述电子设备的显示参数进行调整；基于调整后的所述显示参数，对融合后的三维场景进行显示。

在一些实施例中，所述根据所述分析结果，对所述电子设备的显示参数进行调整，包括以下至少一种：如果所述分析结果表明所述资源占用率大于第三预设值，对图像连续出现在所述电子设备的显示装置上的频率进行调整；如果所述分析结果表明所述资源占用率大于第四预设值，对所述显示装置的渲染内容进行调整。

在一些实施例中，所述电子设备的资源占用率包括电子设备的处理模块的资源占用率；其中，所述处理模块至少包括以下之一：中央处理器、图形处理器。

第二方面，本申请实施例提供一种辅助驾驶装置，所述装置包括：

获取单元，用于获取车辆所处的道路信息；

生成单元，用于根据所述车辆所处的道路信息，生成三维场景；

融合单元，用于将获取的车辆周围的环境信息与所述三维场景进行融合，以生成用于引导驾驶行为的辅助驾驶信息；