[发明专利]一种用于处理包装来料的系统

权利要求书

1.一种用于处理包装来料的系统，其特征在于，包括：

上料装置(1)，用于对装有桶装物料的箱体进行上料；

箱体回收装置(6)，与所述上料装置(1)连接，用于回收箱体，所述箱体回收装置(6)靠近所述上料装置(1)的一端设有拆箱工位(2)；

下料装置(4)，用于对箱体中取出的料桶进行预设处理，并输出料桶；

拆箱装置(3)，设于所述箱体回收装置(6)和所述下料装置(4)之间，用于在所述拆箱工位(2)上对装有桶装物料的箱体进行拆箱，且用于将箱体内的料桶取出放置于所述下料装置(4)上。

2.根据权利要求1所述的用于处理包装来料的系统，其特征在于，所述上料装置(1)包括：

支座(11)；

辊筒组件(12)，安装于所述支座(11)上，用于沿第一方向输送箱体，所述辊筒组件(12)包括若干个沿所述第一方向间隔分布、且能够绕第二方向的轴线转动的辊筒；

辊筒线推料气缸组件(13)，安装于所述支座(11)的末端，用于推动装有桶装物料的箱体移动至所述拆箱工位(2)。

3.根据权利要求1所述的用于处理包装来料的系统，其特征在于，所述拆箱工位(2)上还设有视觉光源组件(21)、定位气缸组件(22)以及拆箱挡料气缸组件(23)；

所述视觉光源组件(21)包括固定支架(211)和灯管(212)，所述固定支架(211)固定在所述拆箱工位(2)一侧，所述灯管(212)固定连接在所述固定支架(211)的顶部，并位于所述拆箱工位(2)的上方，用于向所述拆箱工位(2)区域提供照明；

所述定位气缸组件(22)包括固定件(221)、定位气缸(222)、杆体(223)和定位板(224)，所述固定件(221)固定在所述固定支架(211)上，且高于所述拆箱工位(2)，所述杆体(223)可活动设置在所述固定件(221)上，所述定位气缸(222)与所述杆体(223)连接，所述定位板(224)与所述杆体(223)连接，所述定位气缸(222)驱动所述杆体(223)，以带动所述定位板(224)移动，当料桶到达所述拆箱工位(2)后，由所述定位气缸(222)驱动所述定位板(224)移动，所述定位板(224)推动料桶到达所述拆箱工位(2)的预设位置；

所述拆箱挡料气缸组件(23)包括拆箱挡料气缸固定件(231)、拆箱挡料气缸(232)、伸缩杆(233)以及挡料板(234)，所述拆箱挡料气缸固定件(231)设于所述拆箱工位(2)的下方，所述拆箱挡料气缸(232)设置在所述拆箱挡料气缸固定件(231)上，所述拆箱挡料气缸(232)与所述伸缩杆(233)连接，所述挡料板(234)设置在所述伸缩杆(233)的一端，所述拆箱挡料气缸(232)驱动所述伸缩杆(233)收缩，所述挡料板(234)下降，以使料桶通过，所述拆箱挡料气缸(232)驱动所述伸缩杆(233)伸展，所述挡料板(234)上升，以阻拦料桶。

4.根据权利要求1所述的用于处理包装来料的系统，其特征在于，所述拆箱装置(3)包括：

机器人，所述机器人包括机械臂(31)；

夹具模组(32)，连接于所述机械臂(31)的末端，所述夹具模组包括：

连接平台(323)，通过法兰连接块(327)连接于所述机械臂(31)；

视觉定位模块(324)，设于所述连接平台(323)上，用于定位箱体上的待剪打包带位置和待切密封口位置；

剪断拾取组件(321)，设于所述连接平台(323)上，用于在所述待剪打包带位置剪断箱体上的打包带，且用于拾取被剪断的打包带；

箱体切割片(325)，设于所述连接平台(323)上，用于在所述待切密封口位置切割箱体，以打开箱体；

至少一拾取模块，设于所述连接平台(323)上，用于从打开的箱体中拾取料桶，并将料桶运输至目标位置。