[发明专利]一种用于处理包装来料的系统

说明书

本申请公开了一种用于处理包装来料的系统，涉及自动化技术领域，该系统包括：上料装置、箱体回收装置、下料装置和拆箱装置。上料装置用于对装有桶装物料的箱体进行上料；箱体回收装置与上料装置连接，用于回收箱体，箱体回收装置靠近上料装置的一端设有拆箱工位；下料装置用于对箱体中取出的料桶进行预设处理，并输出料桶；拆箱装置设于箱体回收装置和下料装置之间，用于在拆箱工位上对装有桶装物料的箱体进行拆箱，且用于将箱体内的料桶取出放置于下料装置上。通过自动化的拆箱处理，减少了工作人员的劳动，提高了自动化能力，安全性更高，提高了物料处理的效率。

技术领域

本申请涉及自动化技术领域，尤其涉及一种用于处理包装来料的系统。

背景技术

当前随着工业自动化的快速发展，各个行业开始广泛的应用自动化技术。

一些行业例如医药行业的生产需要各种类型的粉状原料，这些粉状原料通常使用桶进行存放，这些桶在存放原料前，需要利用专机清洗灭菌。在现有技术中，桶在运输前都会采用箱体以及打包带进行包装。当桶运输到目的地，需要人工将打包带剪断，将箱体切开，再将桶从箱体内拿出，拆箱过程主要是以人工操作为主。

但是，当物料数量较多时，进行拆箱操作的人员可能需要长期弯腰作业，劳动强度大，人在疲惫时，拆箱速度会降低，桶装来料处理效率较低。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种用于处理包装来料的系统，用于减轻人工的劳动强度，提高物料处理的效率。

本申请提供了一种用于处理包装来料的系统，包括：

上料装置，用于对装有桶装物料的箱体进行上料；

箱体回收装置，与上料装置连接，用于回收箱体，箱体回收装置靠近上料装置的一端设有拆箱工位；

下料装置，用于对箱体中取出的料桶进行预设处理，并输出料桶；

拆箱装置，设于箱体回收装置和下料装置之间，用于在拆箱工位上对装有桶装物料的箱体进行拆箱，且用于将箱体内的料桶取出放置于下料装置上。

在一些实施例中，上料装置包括：

支座；

辊筒组件，安装于支座上，用于沿第一方向输送箱体，辊筒组件包括若干个沿第一方向间隔分布、且能够绕第二方向的轴线转动的辊筒；

辊筒线推料气缸组件，安装于支座的末端，用于推动装有桶装物料的箱体移动至拆箱工位。

在一些实施例中，拆箱工位上还设有视觉光源组件、定位气缸组件以及拆箱挡料气缸组件；

视觉光源组件包括固定支架和灯管，固定支架固定在拆箱工位一侧，灯管固定连接在固定支架的顶部，并位于拆箱工位的上方，用于向拆箱工位区域提供照明；

定位气缸组件包括固定件、定位气缸、杆体和定位板，固定件固定在固定支架上，且高于拆箱工位，杆体可活动设置在固定件上，定位气缸与杆体连接，定位板与杆体连接，定位气缸驱动杆体，以带动定位板移动，当料桶到达拆箱工位后，由定位气缸驱动定位板移动，定位板推动料桶到达拆箱工位的预设位置；

拆箱挡料气缸组件包括拆箱挡料气缸固定件、拆箱挡料气缸、伸缩杆以及挡料板，拆箱挡料气缸固定件设于拆箱工位的下方，拆箱挡料气缸设置在拆箱挡料气缸固定件上，拆箱挡料气缸与伸缩杆连接，挡料板设置在伸缩杆的一端，拆箱挡料气缸驱动伸缩杆收缩，挡料板下降，以使料桶通过，拆箱挡料气缸驱动伸缩杆伸展，挡料板上升，以阻拦料桶。

在一些实施例中，拆箱装置包括：

机器人，机器人包括机械臂；

夹具模组，连接于机械臂的末端，包括：

连接平台，通过法兰连接块连接机械臂；