[发明专利]一种包装袋去除系统

权利要求书

1.一种包装袋去除系统，其特征在于，包括：

框架(1)；

送料组件(2)，设于所述框架(1)上，用于沿第一方向输送套有包装袋的容器，所述送料组件(2)上设有沿所述第一方向分布的包装袋松口工位(21)和包装袋去除工位(22)；

松袋口机构(3)，设于所述框架(1)上，并朝向所述送料组件(2)设置，用于松开进入所述包装袋松口工位(21)的所述容器外部的所述包装袋袋口；

包装袋去除机构(6)，设于所述框架(1)上，用于将进入所述包装袋去除工位(22)的所述容器外部的所述包装袋收卷至所述容器底部；

移栽模组机构(4)，设于所述框架(1)上，用于抓取进入所述包装袋去除工位(22)的所述容器，以使收卷至所述容器底部的所述包装袋脱离所述容器。

2.根据权利要求1所述的包装袋去除系统，其特征在于，所述松袋口机构(3)包括固定板(31)、升降气缸(32)、连接板(33)、充气泵(34)以及充气针口(35)；

所述固定板(31)固定在所述框架(1)上，所述连接板(33)连接所述升降气缸(32)和所述固定板(31)，所述充气泵(34)固定在所述升降气缸(32)上，所述充气泵(34)在所述升降气缸(32)的驱动下上下运动，所述充气泵(34)与所述充气针口(35)连接，当所述充气泵(34)运动时带动所述充气针口(35)运动，以使所述充气针口(35)伸入所述包装袋内，当所述充气泵(34)工作时，通过所述充气针口(35)向所述包装袋内充气，从而让所述包装袋张开。

3.根据权利要求1所述的包装袋去除系统，其特征在于，所述包装袋去除机构(6)包括一对去除模块(61)，任一所述去除模块(61)包括去除辊筒(611)、滑块(612)和导轨(613)；

所述导轨(613)分布于所述包装袋松口工位(21)的两侧，所述滑块(612)滑动地设置在所述导轨(613)上，所述去除辊筒(611)设置在所述滑块(612)上，所述滑块(612)用于带动所述去除辊筒(611)在所述导轨(613)上滑动，两侧所述导轨(613)上的所述去除辊筒(611)配合以夹紧套有所述包装袋的所述容器，当所述去除辊筒(611)转动时，带动所述包装袋向下运动，以使所述包装袋收卷至所述容器底部。

4.根据权利要求1所述的包装袋去除系统，其特征在于，所述包装袋去除系统还包括扒包装袋机构(7)；

所述扒包装袋机构(7)固定在所述框架(1)上，并能够向上伸出所述送料组件(2)，当所述移栽模组机构(4)抓取所述容器后，所述扒包装袋机构(7)抓取所述容器底部的包装袋，以使得所述包装袋脱离所述容器。

5.根据权利要求4所述的包装袋去除系统，其特征在于，所述扒包装袋机构(7)包括第一固定架(71)、第一伸缩气缸(72)、第二伸缩气缸(73)以及夹持件(74)，所述第一固定架(71)固定在所述框架(1)上，所述第二伸缩气缸(73)固定在所述框架(1)上，所述第一伸缩气缸(72)可活动地设于所述第一固定架(71)上，所述第二伸缩气缸(73)的第二伸缩杆穿过所述第一固定架(71)并与所述第一伸缩气缸(72)固定连接，所述第一伸缩气缸(72)在所述第二伸缩气缸(73)的驱动下可相对于所述第一固定架(71)上下运动，所述夹持件(74)设置于所述第一伸缩气缸(72)两侧的第一伸缩杆上，所述夹持件(74)在所述第一伸缩气缸(72)的驱动下左右运动，以对包装袋进行夹持。

6.根据权利要求1所述的包装袋去除系统，其特征在于，所述移栽模组机构(4)包括三轴运动平台(41)和夹持组件(42)；

所述三轴运动平台(41)设置在所述框架(1)上，所述夹持组件(42)设置在所述三轴运动平台(41)上，所述三轴运动平台(41)用于带动所述夹持组件(42)运动，所述夹持组件(42)用于夹持所述容器。